隧道管养机器人系统设计探究

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中文摘要：随着高速公路隧道数量的增加,传统的人工巡检方式已难以满足隧道养护的需求,存在成本高、效率低、安全风险大等问题.本文提出了一种基于智慧隧道感知设备运行平台的隧道管养机器人系统,该系统由巡检机器人、智慧隧道感知设备运行平台、养护机器人、充电系统、通信系统和软件系统组成,能够实现隧道结构、环境、设备状态的长期、规范、高效巡检与养护,显著提高隧道通行安全水平和应急处理能力.模拟隧道环境中的试运行结果表明,系统的性能和功能均达到预期设计目标.

作者：

吴忠

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作者单位：

江西方兴科技有限公司,江西南昌 330025

关键词：

智慧管养隧道巡检灯具清洁

出版年：

2024

DOI：

10.13439/j.cnki.itsc.2024.09.014

中国交通信息化

中国公路学会

中国交通信息化

影响因子：0.319

ISSN：1672-3333

年,卷(期)：2024.300(9)