摘要
针对高速公路车辆轨迹连续跟踪问题,通过构建轨迹时空演化特征向量,建立起基于全局最优的轨迹匹配模型.首先,针对车辆的轨迹时空演变曲线,构建了轨迹对之间的时空演化特征向量;其次,根据向量共线判定定理,得到跨设备的各轨迹对之间时空演化特征向量的叉积模矩阵;然后,针对得到的所跨上游设备与下游设备的轨迹时空演化特征向量叉积模矩阵,基于全局最优策略建立了层次轨迹匹配模型;最后,以京哈高速公路河北段的雷达数据为例进行验证,利用时间窗滚动方法,得到轨迹匹配模型的综合评价指标F1值为0.9055.研究结果显示,所建立的跨设备车辆轨迹匹配模型能够较为精准地识别同一车辆产生的两段轨迹,实现高速公路跨设备车辆的连续检测跟踪.
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