康复机器人在下肢功能障碍康复中的应用
Application of rehabilitation robot in rehabilitation of lower limb dysfunction
洪理徽 1李洪叶 2吕南宁 2刘明明3
作者信息
- 1. 连云港市第二人民医院,江苏连云港 222000;江苏大学连云港临床学院,江苏连云港 222000
- 2. 连云港市第二人民医院,江苏连云港 222000;西宁市第一人民医院,青海西宁 810000
- 3. 连云港市第二人民医院,江苏连云港 222000;西宁市第一人民医院,青海西宁 810000;江苏大学连云港临床学院,江苏连云港 222000
- 折叠
摘要
目前下肢功能障碍的患者日益增加,下肢康复机器人的技术也在不断进步.下肢功能障碍严重影响患者的生活质量,而下肢康复机器人的合理运用,能够有效改善患者症状,做到精准康复,使康复策略更加优化.本文分别就不同下肢机器人的关键技术、装备特点,结合国内外研究现状进行阐述;对下肢机器人应用于不同关节和疾病的临床效果进行了分析;最后,对下肢康复机器人今后的发展进行了总结与展望.
Abstract
At present,the number of patients with lower limb dysfunction is increasing,while the technology of lower limb rehabilita-tion robot is also improving.Lower limb dysfunction seriously affects the quality of life of patients,however,the rational use of lower limb re-habilitation robots can effectively improve the symptoms of patients,achieve accurate rehabilitation,and make rehabilitation strategies more optimized.In this paper,the key technology and equipment characteristics of different lower limb robots are described,combined with the research status at home and abroad.The clinical effect of lower limb robot was analyzed in different joints and diseases.Finally,the fu-ture development of lower limb rehabilitation robot is summarized and prospected.
关键词
下肢功能障碍/康复机器人/脊髓损伤Key words
lower limb dysfunction/rehabilitation robot/spinal cord injury引用本文复制引用
基金项目
江苏省重点研发计划社会发展面上项目(BE2021679)
青海省重点研发与转化计划科技援青专项(2022-QY-208)
国家残联课题残疾人辅助器具专项(2021CDPFAT-26)
出版年
2024
NETL
NSTL
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