空间站核心舱机械臂关键技术

Key technologies of the China space station core module manipulator

胡成威高升熊明华唐自新王友渔梁常春李德伦张文明陈磊曾磊刘鑫王瑞危清清朱超潘冬辛鹏飞杨宏罗文成刘冬雨周建平董能力

中国科学(技术科学)2022，Vol.52Issue(9) ：1299-1331.DOI:10.1360/SST-2021-0507

来源：

维普
万方数据

空间站核心舱机械臂关键技术

Key technologies of the China space station core module manipulator

胡成威 ¹高升 ¹熊明华 ¹唐自新 ¹王友渔 ¹梁常春 ¹李德伦 ¹张文明 ¹陈磊 ¹曾磊 ¹刘鑫 ¹王瑞 ¹危清清 ¹朱超 ¹潘冬 ¹辛鹏飞 ¹杨宏 ¹罗文成 ¹刘冬雨 ¹周建平 ¹董能力¹

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作者信息

1. 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部,北京100094
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摘要

空间站核心舱机械臂是中国首个自主研制的面向宇航工程应用的大型空间机器人系统,在空间站系统中承担大型舱段转位与辅助对接、支持航天员出舱活动、舱外状态巡检及舱外设备安装及维修等重要任务,它涉及机、电、热、光、控等多学科技术,集成度高,实现难度大.文章介绍了具有"中国特色"的空间站核心舱机械臂系统方案,重点阐述了核心舱机械臂工程研制过程中突破的关键技术以及核心舱机械臂在轨测试验证情况,并对空间站机械臂与空间机器人的后续发展与未来应用提出了建议与展望.

关键词

中国空间站/机械臂/关键技术

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基金项目

国家载人航天重大工程项目()

出版年

2022

中国科学(技术科学)

中国科学院

中国科学(技术科学)

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：0.752

ISSN：1674-7259

被引量5

参考文献量7

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