中国科学:信息科学(英文版)2024，Vol.67Issue(7) ：317-319.DOI:10.1007/s11432-023-4031-y

Formation adaptation in obstacle-cluttered environments via MPC-based trajectory planning

Yuda CHEN Zhongkui LI
中国科学:信息科学(英文版)2024，Vol.67Issue(7) ：317-319.DOI:10.1007/s11432-023-4031-y
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Formation adaptation in obstacle-cluttered environments via MPC-based trajectory planning

Yuda CHEN 1Zhongkui LI1
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作者信息

  • 1. Department of Mechanics and Engineering Science,College of Engineering,Peking University,Beijing 100871,China
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基金项目

National Natural Science Foundation of China(U2241214)

National Natural Science Foundation of China(62373008)

National Natural Science Foundation of China(T2121002)

出版年

2024
中国科学:信息科学(英文版)
中国科学院

中国科学:信息科学(英文版)

CSTPCDEI
影响因子：0.715
ISSN：1674-733X
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