Formation adaptation in obstacle-cluttered environments via MPC-based trajectory planning

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原文链接

作者：

Yuda CHEN、Zhongkui LI

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作者单位：

Department of Mechanics and Engineering Science,College of Engineering,Peking University,Beijing 100871,China

基金：

National Natural Science Foundation of ChinaNational Natural Science Foundation of ChinaNational Natural Science Foundation of China

项目编号：

U224121462373008T2121002

出版年：

2024

DOI：

中国科学:信息科学(英文版)

中国科学院

CSTPCDEI

影响因子：0.715

ISSN：1674-733X

年,卷(期)：2024.67(7)