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基于专利数据的全自动挤奶机器人技术分支发展动态分析

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本研究检索了全自动挤奶机器人领域的相关专利,并重点分析了其技术分支的发展动态.结果表明,从一级分类来看,专利数量最多的是挤奶单元部件,最少的是冷却设备部分.从二级分类来看,挤奶杯组及挤奶杯部件、进护栏及出护栏、清洗机构末端执行器专利申请数量最多的,他们都属于传统挤奶机器人和全自动挤奶机器人通用的部件.在全自动挤奶机器人中更加自动化的技术,如自动奶杯套杯及脱落的定位及乳头识别装置、清洗机构识别系统和清洗机构定位装置的专利数量较少.研究发现,该领域有两个技术快速发展阶段,一个在1997-2002年,这一阶段主要是传统技术的快速发展,技术来源国和市场国主要集中在欧洲,以荷兰、瑞典、德国为主,技术涉及各个方面;另一个阶段是2014年至今,这一阶段的发展主要是由于中国相关企业的加入,中国是主要的技术来源国和市场国,技术主要集中在挤奶杯组及挤奶杯部件、真空泵、控制单元及控制面板、挤奶箱奶牛识别装置等.

赵慧敏、丁芳、柴河、吕小琳、李小明、陈兵、金红伟、宗杨、王丽、聂迎利

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中国农业科学院农业信息研究所,北京 100081

中国奶业协会,北京 100193

呼伦贝尔农垦谢尔塔拉农牧场有限公司,呼伦贝尔 021012

北京京鹏环宇畜牧科技股份有限公司,北京 100094

北京农业职业学院,北京 100031

农业农村部农机化总站,北京 100122

利拉伐(天津)有限公司,北京 100176

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全自动挤奶机器人 专利 技术分支 发展动态

国家科技图书文献中心专项中国奶业协会项目(2020-2021)

2021XM57-3

2022

10.19305/j.cnki.11-3009/s.2022.03.009

中国奶牛
中国奶业协会

中国奶牛

影响因子：0.416
ISSN：1004-4264
年,卷(期)：2022.(3)
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