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茎叶类蔬菜机械化收获技术研究现状与发展

Current status and development of stem and leaf vegetable mechanized harvesting technology

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为深入系统地了解茎叶类蔬菜收获机关键技术,采用文献综述和归纳总结的方法,从无序收获技术和有序收获技术2方面对国内外茎叶类蔬菜收获技术的研究成果进行梳理与分析.结果 表明:1)在茎叶类蔬菜无序收获技术中,国外集中式蔬菜收获技术已较为成熟,我国相关机型存在通用性不高、自动化程度低等问题.选择式蔬菜收获技术的研究尚始于起步阶段,在工作可靠性和收获效率等方面和集中式收获技术存在明显差距.2)在茎叶类蔬菜有序收获技术中,柔性夹持输送机构和有序铺放梳理装置是有序收获机的关键部件,对低损伤、低扰动柔性夹持输送和有序铺放梳理技术的研究是当前茎叶类蔬菜有序收获技术研究的重点.针对茎叶类蔬菜收获机械作业要求,提出以下发展策略:优化收获机械结构,研究具备一机兼收功能的通用型茎叶类蔬菜收获机;整合机械系统与电气控制技术,提高收获机具的自动化水平;加强成熟蔬菜有效识别定位和末端执行机构相关研究,提高茎叶类蔬菜选择式收获机工作效率;研究茎叶类蔬菜物理特性,突破低扰动切割技术、可调式低损伤夹持输送技术等有序收获关键技术.

王伟、吕晓兰、王士林、陆岱鹏、易中懿

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江苏大学农业工程学院,江苏镇江212013

江苏省农业科学院农业设施与装备研究所,南京210014

农业农村部长江中下游设施农业工程重点实验室,南京210014

茎叶类蔬菜 收获机械 无序收获技术 有序收获技术

江苏省重点研发计划(现代农业)重点项目江苏省农业科技自主创新资金项目

BE2017303CX192023

2021

10.11841/j.issn.1007-4333.2021.04.11

中国农业大学学报
中国农业大学

中国农业大学学报

CSTPCDCSCD北大核心
影响因子：0.971
ISSN：1009-508X
年,卷(期)：2021.26(4)
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