摘要
随着近年来智能技术和机器人技术的发展,水面无人艇的研究取得了较大的进步.无人艇集群的协同与编队技术是其能够高效完成任务的关键,也是当前研究中的难点问题.无人艇集群的协同与编队并不仅指无人艇数量上的简单增加,而是一个涵盖控制、导航、通信等问题的复杂概念.因此,本文针对无人艇集群协同及编队问题展开研究.首先,本文介绍了无人艇的优势、特点及今后的发展方向.其次,本文梳理了无人艇集群协同技术的关键问题,包括协同导航、路径规划和任务分配.最后,本文分析了无人艇编队技术当前存在的问题,包括通信保障、队形控制和环境适应策略.
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