中国水运2023，Vol.23Issue(20) ：8-10,18.

USV避碰技术发展现状及未来发展趋势分析

张睿 吴欣雨 闫宏宇
中国水运2023，Vol.23Issue(20) ：8-10,18.
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USV避碰技术发展现状及未来发展趋势分析

张睿 1吴欣雨 2闫宏宇2
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作者信息

  • 1. 中国海警局直属第六局,山东 青岛 266000
  • 2. 上海海事大学 商船学院,上海 201306
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摘要

文中总结了无人水面艇避碰检测技术、路径规划技术,对现今国内外一些水面无人艇的避碰技术进行了介绍,研究了避碰技术的发展趋势.描述了无人艇路径规划面临的问题和挑战,指出现有的信息采集和算法研究方面的不足指出.最后对现今的水面无人艇初级发展阶段的避碰技术进行了展望,给出了未来 USV 研究的发展趋势,为USV早日应用到实际航运提供建设性意见.

关键词

水面无人艇/避碰/环境感知/路径规划

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出版年

2023
中国水运
中国水运报刊社

中国水运

影响因子：0.23
ISSN：1006-7973
参考文献量3
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