阳明前期"心即理"系统下的良知概念,等于心体之知.而在现实上,心体是被深重的人欲所埋没的,不首先进行一番去除人欲、存养天理的功夫,"本心即理"就无从呈现.后期阳明体会到,无论人心欲念多么深重,也无论一个人是否曾经做过功夫,在一念发动之时,都有一个"知"与之俱起而知其是非.这种"知"是始终见在,无法泯灭的.后期良知概念的新义,就在良知见在说的提出.致良知功夫,也奠基于良知之见在性.以往对良知见在说的研究,多瞩目于阳明后学,似此义在阳明处只是端绪,并非阳明良知思想的核心,并将此义与泰州学派的"良知见成"思想混为一谈,不知"见在"与"见成"有别.其实,良知见在思想在阳明本人的说法中是非常丰富而明确的,大量文献都围绕此义阐发.
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