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神经介入手术机器人的研究进展

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神经介入手术是治疗神经系统疾病的重要方法,机器人辅助治疗不仅可以提高手术的精准度,而且还可以减少辐射暴露等风险.目前,临床应用于神经介入手术的机器人包括CorPath GRX、Magellan、VIR、RobEnt、"鲁班"和VAS HERO等系统,已成功完成了全脑血管造影术、颈动脉支架置入术、动脉瘤支架及血流导向装置置入术、弹簧圈栓塞术和动静脉瘘栓塞术,且具有较高的安全性和有效性.为了更加精准、平稳地完成神经介入手术,临床应用中在既往的泛血管介入机器人基础上,增加了适应颅内血管的控制软件、导丝递送模块、触觉反馈系统等.但是,神经介入机器人仍处于不断改进、迭代发展的时期,随着技术的成熟,有望在运动能力、精准控制、交互反馈及生物仿真等方面进步飞速,未来会为患者提供更加精准、安全的临床治疗.

潘鹏宇、郭丹、梁国标

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北部战区总医院神经外科,全军神经医学研究所,沈阳 110016

北部战区总医院第一派驻门诊部,沈阳 110016

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81971133XLYC20021092023JH2/10170009620-205-4-017

2024

10.3760/cma.j.cn112050-20230516-00145

中华神经外科杂志
中华医学会

中华神经外科杂志

CSTPCD北大核心
影响因子：1.107
ISSN：1001-2346
年,卷(期)：2024.40(4)
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