下肢外骨骼机器人在脑卒中恢复期患者步态康复中的应用研究进展

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中文摘要：脑卒中恢复期患者存在患侧运动功能障碍，影响其站立步行，在步行时多表现为不对称的异常步态模式，严重影响患者的生活质量。近年来，下肢外骨骼机器人的研究发展较快，其不仅具有精确化、高强度、高效率等特点，还可显著提高康复疗效，甚至可以在适当减轻负荷的情况下，帮助患者模拟正确的步行方式。本文旨在综述下肢外骨骼机器人在脑卒中恢复期患者步态康复中的应用研究进展，以期为脑卒中患者步态康复的研究提供参考和借鉴。

作者：

郭文静、张勇、邱纪方、阮仕衡

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作者单位：

1浙江中医药大学附属康复医院(浙江康复医疗中心),　杭州　310052

3浙江中医药大学第三临床医学院、康复医学院，杭州　310053

2浙江科技学院，杭州　310023

关键词：

下肢外骨骼机器人脑卒中恢复期步态康复

基金：

浙江省公益性技术应用研究计划浙江康复医疗中心院级临床应用基础课题

项目编号：

LGF22F030005ZKJC2204

出版年：

2023

DOI：

10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2023.11.019

中华物理医学与康复杂志

中华医学会　华中科技大学同济医学院

中华物理医学与康复杂志

CSTPCDCSCD北大核心

影响因子：1.642

ISSN：0254-1424

年,卷(期)：2023.45(11)

参考文献量7