脑卒中手功能康复机器人的研究现状

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中文摘要：随着科学技术的改革和创新，机器人技术的应用与康复医学的联系日渐紧密，在促进手功能恢复方面实现了跨越式的发展。脑卒中后手功能康复机器人作为一种新型的康复治疗手段，目前主要应用于脑卒中后患者手部运动功能障碍的康复训练，它可通过控制系统实现多种运动形式，采用脑卒中手功能康复机器人进行训练，可以显著改善患者手指的运动功能和生活质量，促进患者回归家庭和社会。本综述旨在介绍国内外各种类型脑卒中手功能康复机器人，并阐述其应用现状及其研究的发展趋势。

作者：

连雅雯、李贞兰、陈晓伟、李贺、崔银星、张红、徐国兴、谢建航、李莹华、段好阳、阮仕衡

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作者单位：

吉林大学第一医院康复医学科，吉林　130021

关键词：

手功能脑卒中康复机器人执行器类型

基金：

长春市科学技术局科技创新(医药健康产业发展)重大专项

项目编号：

17YJ016

出版年：

2024

DOI：

10.3760/cma.j.issn.0254-1424.2024.02.017

中华物理医学与康复杂志

中华医学会　华中科技大学同济医学院

中华物理医学与康复杂志

CSTPCD北大核心

影响因子：1.642

ISSN：0254-1424

年,卷(期)：2024.46(2)

参考文献量47