摘要
随着科学技术的改革和创新，机器人技术的应用与康复医学的联系日渐紧密，在促进手功能恢复方面实现了跨越式的发展。脑卒中后手功能康复机器人作为一种新型的康复治疗手段，目前主要应用于脑卒中后患者手部运动功能障碍的康复训练，它可通过控制系统实现多种运动形式，采用脑卒中手功能康复机器人进行训练，可以显著改善患者手指的运动功能和生活质量，促进患者回归家庭和社会。本综述旨在介绍国内外各种类型脑卒中手功能康复机器人，并阐述其应用现状及其研究的发展趋势。
基金项目
长春市科学技术局科技创新(医药健康产业发展)重大专项(17YJ016)
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