基于DSP+FPGA的PMSM控制系统仿真平台的设计与实现

Design and Implementation of Simulation Platform of PMSM Control System Based on DSP + FPGA

马海心 ¹刘志宇 ²魏曙光 ¹刘健¹

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作者信息

1. 陆军装甲兵学院兵器与控制系,北京100072
2. 内蒙古军区综合训练队,内蒙古呼和浩特010000
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摘要

为构建永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)控制系统模拟平台,把系统中不同仿真步长的模型有机结合为一个整体,提出了基于DSP+ FPGA构建完整控制系统的设计方案.在数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)中建立PMSM模型并实现控制算法,在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)中构建逆变器模型,通过FPGA和DSP之间的通信实现系统闭环控制.完成了控制系统硬件和软件的设计,采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)控制算法对该平台进行验证.试验结果表明:电机模型和逆变器模型运行准确,电压、电流、转速、转矩等关键指标满足性能要求.

关键词

永磁同步电机(PMSM)/控制系统/仿真平台/现场可编程门阵列(FPGA)/数字信号处理器(DSP)

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基金项目

军队科研计划项目()

出版年

2018

装甲兵工程学院学报

装甲兵工程学院

装甲兵工程学院学报

CSTPCD

影响因子：0.402

ISSN：1672-1497

参考文献量5

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