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基于电驱动的地面无人装备机动技术发展研究

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从地面无人装备的使命任务、型谱特点与机动部署能力需求出发,分析了轮式机动、履带式机动、足式机动以及混合式机动等地面无人装备的典型机动方式;在此基础上,探讨了基于电驱动的地面无人装备机动技术的优势与特点,重点分析了高适应行走机构及其运动控制、多能量源复合电力系统及其能量管理、高功率密度电机与功率变换等电驱动系统关键技术.研究结果可为地面无人装备电驱动系统论证分析与研制设计提供参考.
Research on Mobility Technology Development of Unmanned Ground Equipment Based on Electric Drive

袁东、纪伯公、张杰

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陆军装甲兵学院兵器与控制系,北京100072

陆军装甲兵学院科研学术处,北京100072

地面无人装备 机动技术 电驱动 车载电力系统

国防“十二五”预研项目:军队科研计划项目

2019

装甲兵工程学院学报
装甲兵工程学院

装甲兵工程学院学报

CSTPCD
影响因子：0.402
ISSN：1672-1497
年,卷(期)：2019.33(1)
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