装甲兵工程学院学报2019，Vol.33Issue(3) ：46-54.

主动悬架多时滞补偿的一般方法

A General Method of Multi-time-delay Compensation for Active Suspensions

张进秋 姚军 刘义乐
装甲兵工程学院学报2019，Vol.33Issue(3) ：46-54.
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主动悬架多时滞补偿的一般方法

A General Method of Multi-time-delay Compensation for Active Suspensions

张进秋 1姚军 1刘义乐1
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作者信息

  • 1. 陆军装甲兵学院车辆工程系,北京100072
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摘要

针对多轮车辆每个受控悬架时滞不相等导致预测控制效果不理想的问题,提出多时滞补偿的一般方法.首先,建立多轮车辆主动悬架的一般模型,设计无时滞补偿控制器;然后,考虑到每个主动悬架时滞不相等,设计了具有时滞补偿控制器;最后,对设计的2种控制器进行了仿真验证.结果 表明:与相等时滞相比,不相等时滞会恶化车辆振动状态;与无时滞补偿控制器相比,所设计的控制器能有效处理多时滞问题,且主动悬架中心与车体质心距离越远时,时滞的影响更明显.

关键词

主动悬架/多时滞/自适应控制/时滞补偿

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基金项目

军队科研项目()

出版年

2019
装甲兵工程学院学报
装甲兵工程学院

装甲兵工程学院学报

CSTPCD
影响因子：0.402
ISSN：1672-1497
参考文献量19
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