浙江电力2022，Vol.41Issue(5) ：61-68.DOI:10.19585/j.zjdl.202205009

输电线路人机协同立体巡检系统设计

Design of a Three-dimensional Transmission Line Inspection System Based on Human-machine Collaboration

卞蓓蕾 江炯 刘鹏
浙江电力2022，Vol.41Issue(5) ：61-68.DOI:10.19585/j.zjdl.202205009
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输电线路人机协同立体巡检系统设计

Design of a Three-dimensional Transmission Line Inspection System Based on Human-machine Collaboration

卞蓓蕾 1江炯 1刘鹏1
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作者信息

  • 1. 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司,浙江 宁波 315100
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摘要

目前输电线路大量配置前端感知装置,种类多、版本迭代快、可靠性参差不齐,如何高效实现人机协同,最大限度提高输电线路巡检效率成为困扰一线班组的难题.对此,通过设计基于人机协同的立体巡检系统,搭建了感知层装置可信度评估模型,开发了五种典型应用场景,实现了输电线路巡检多源数据融通、工作场景构建、人机协同配合、巡检策略优化、应急处置及时的目标.实践结果表明,输电线路立体巡检系统可以有效降低生产成本,提升人员和设备安全水平.

关键词

输电线路/立体巡检/人机协同

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出版年

2022
浙江电力
浙江省电力学会 浙江省电力试验研究院

浙江电力

CSTPCD
影响因子：0.438
ISSN：1007-1881
被引量4
参考文献量17
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