六朝道教上清经派继承了汉晋以来道教的北斗信仰,但与早期道教只是笼统地提及"北斗"或尚"七星"之说不同,上清经派推重北斗九星说,极有可能发明了"七星—辅、弼"之九星体系,且尤为崇拜常隐不见的辅、弼二星.基于此"九星"观念,上清经派将北斗信仰进一步仙道化,其融摄纬书、星占书乃至汉译佛经的思想资源,对北斗之天学、神学内涵有独到的阐说,更创造出"九星太精""九皇夫人""九晨华君""太阴九妃""玉皇九君""七曜七童子"等北斗神格及相关修道法,构筑起庞杂而丰富的北斗九星神学体系,从而奠定了道教北斗信仰的理论之基.
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