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基于模糊PID控制的摊铺机布料器控制系统

Control System of Paver Auger Based on Fuzzy PID Controller

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摊铺机的布料系统是影响摊铺质量的重要因素之一,以布料器的液压系统为研究对象,在经典PID的基础上增加模糊控制器,提高各种工况下液压系统的控制水平;结合系统的工作特点,提出相应的模糊PID控制算法,设计出适应性的模糊PID控制器,并进行Simulink仿真.结果表明,相较常规PID控制,模糊PID算法可以有效地提高系统的动态特性,并且具有更强的抗干扰性.

李长安

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陕西建设机械股份有限公司,陕西 西安 710201

模糊PID控制 布料器 液压控制系统 Simulink仿真

2019

筑路机械与施工机械化
长安大学

筑路机械与施工机械化

影响因子：0.391
ISSN：1000-033X
年,卷(期)：2019.36(7)
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