国家学术搜索
登录
注册
中文
EN
首页
|
绿化修剪车避障工作装置运动学分析
绿化修剪车避障工作装置运动学分析
引用
认领
扫码查看
点击上方二维码区域,可以放大扫码查看
原文链接
NETL
NSTL
万方数据
维普
中文摘要:
以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析.同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性.最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据.
外文标题:
Kinematics Analysis of Obstacle-avoiding Working Device of Trimmer
收起全部
展开查看外文信息
作者:
周小浩、焦生杰、王庆先
展开 >
作者单位:
长安大学公路养护装备国家工程实验室,陕西西安710064
江苏集萃道路工程技术与装备研究所,江苏徐州 221004
关键词:
绿化修剪车
工作装置
避障
运动学分析
出版年:
2020
筑路机械与施工机械化
长安大学
筑路机械与施工机械化
影响因子:
0.391
ISSN:
1000-033X
年,卷(期):
2020.
37
(3)
参考文献量
6