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绿化修剪车避障工作装置运动学分析

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以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析.同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性.最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据.
Kinematics Analysis of Obstacle-avoiding Working Device of Trimmer

周小浩、焦生杰、王庆先

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长安大学公路养护装备国家工程实验室,陕西西安710064

江苏集萃道路工程技术与装备研究所,江苏徐州 221004

绿化修剪车 工作装置 避障 运动学分析

2020

筑路机械与施工机械化
长安大学

筑路机械与施工机械化

影响因子:0.391
ISSN:1000-033X
年,卷(期):2020.37(3)
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