近年来,无人驾驶汽车的商业化应用在多个国家已切实展开,无人驾驶车辆如何在无法避障的情况下作出合理的行车决策,其中不仅包含技术问题,更包含伦理问题,亟需一套合理的无人驾驶伦理算法系统.在现有无人驾驶伦理算法设计中,主流的四种分别为功利主义算法、罗尔斯算法、制动力学算法以及"伦理旋钮",其公众认可度和接受度各不相同.调查问卷数据及分析表明,四种算法都存在缺陷,而是否能够满足公众预期则是衡量伦理算法是否合理的重要参考因素.以公众预期为导向,汲取现有诸伦理算法方案的优势,克服其潜在缺陷,给出一套以"自主型"算法为基础、集"强制型"算法优点于一体的综合型优化算法系统,或可赢得公众的普遍性认可,同时也是破解无人驾驶伦理算法困境的可能路径.