重型汽车2024，Issue(6) ：13-14.

商用车智能驾驶道路数据采集与格式处理研究

肖景文 田磊 刘晓艺 郭鹏 李晶晶
重型汽车2024，Issue(6) ：13-14.
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商用车智能驾驶道路数据采集与格式处理研究

肖景文 1田磊 1刘晓艺 1郭鹏 1李晶晶1
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作者信息

  • 1. 中国重汽集团汽车研究总院
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摘要

随着智能驾驶技术的进步,高速干线商用车道路数据采集与格式处理变得尤为关键.通过多传感器融合技术,集成雷达、激光雷达、高清摄像头等设备,实现精准稳定的数据采集.通过数据清洗、标准化和去噪等预处理,提升数据一致性与纯净度.利用坐标变换和时间同步技术,实现不同设备数据的有效整合,为后续分析提供支持.

关键词

高速干线/商用车/智能驾驶/道路数据采集/数据格式处理/多传感器融合/数据清洗/数据分析

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出版年

2024
重型汽车
中国重汽集团技术发展中心

重型汽车

影响因子：0.057
ISSN：1007-211X
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