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商用车智能驾驶道路数据采集与格式处理研究
商用车智能驾驶道路数据采集与格式处理研究
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万方数据
维普
中文摘要：
随着智能驾驶技术的进步,高速干线商用车道路数据采集与格式处理变得尤为关键.通过多传感器融合技术,集成雷达、激光雷达、高清摄像头等设备,实现精准稳定的数据采集.通过数据清洗、标准化和去噪等预处理,提升数据一致性与纯净度.利用坐标变换和时间同步技术,实现不同设备数据的有效整合,为后续分析提供支持.
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作者：
肖景文、田磊、刘晓艺、郭鹏、李晶晶
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作者单位：
中国重汽集团汽车研究总院
关键词：
高速干线
商用车
智能驾驶
道路数据采集
数据格式处理
多传感器融合
数据清洗
数据分析
出版年：
2024
重型汽车
中国重汽集团技术发展中心
重型汽车
影响因子：
0.057
ISSN：
1007-211X
年,卷(期)：
2024.
(6)
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