本文针对10×4泵车的5轴随动桥及其上装的控制逻辑进行了介绍.目前重卡5轴车辆普遍存在操作困难性,尤其上装匹配分动箱时有较大安全隐患.因此本文首先针对车辆第五轴随动桥的控制逻辑进行了优化,该逻辑分为倒车锁和提升两路控制,可以实现随动桥倒车时自动落锁以及行驶时车速大于阈值自动落锁的功能,简化了驾驶员操作步骤.其次,针对车辆上装控制系统,主要设计了分动箱控制策略,该策略主要通过上装控制器、上装作业开关、行驶开关、PTO开关、分动箱作业阀、分动箱行驶阀实现上装作业、行驶之间的切换,并通过作业开关、行驶开关的到位信号灯是否点亮判断分动箱的状态,从而进行下一步操作,提高了重卡车辆上装系统的可靠性与安全性.