摘要
相比于HIL(硬件在环测试)与SIL(软件在环测试),MIL(模型在环测试)可以在更早时期发现控制模型逻辑的问题,测试人员可以帮助开发人员快速定位问题,并且不占用机柜资源.本文介绍了车辆物理模型和缓速器控制模型的MIL闭环测试流程,首先在Simulink中对物理模型和控制模型接口改造并编译生成.Sic,其次将.Sic导入Veos中自动连线和生成.Sdf,最后将.Sdf导入Control desk中拖取标定量和观测量.测试结果表明,在给定车速、手控挡位等输入信号后,经过控制模型内部逻辑处理可以输出扭矩百分比等,验证了MIL的可行性和优势.
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