摘要
为提高商用车车门焊接效率、减轻车身重量、提升焊接接头质量,以皮卡、重卡车门焊接技术为切入点,开发适用于车门的机器人与3D振镜激光焊接头协同控制的激光飞行焊接系统.探究适用于车门的摆动焊接、扫描焊接、飞行焊接新工艺,开发多种激光摆动焊接轨迹及随动控制方案,形成工艺参数库,为车门结构轻量化改进设计奠定工艺基础.开展过程监测与质量控制技术研发,基于OCT技术,开发相关软件工具集,提升焊接生产效率及良品率.相对于传统的电阻点焊工艺,飞行焊的主要优势在于焊接速度快且与工件无接触,其焊接速度是普通电阻点焊5倍,在焊接方向任意变化时,仍可保持恒定的焊接速度.
维普
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