专用汽车2024,Issue(3) :84-87.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.03.022

车辆动力学模型质心位置标定方法研究

郭传真 范帅 朱思瑶 刘峰 王玉龙
专用汽车2024,Issue(3) :84-87.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.03.022

车辆动力学模型质心位置标定方法研究

郭传真 1范帅 1朱思瑶 1刘峰 1王玉龙1
扫码查看

作者信息

  • 1. 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广东广州,510641
  • 折叠

摘要

将整车动力学试验的纵向和横向控制量输入给15自由度车辆动力学仿真模型,比较它们的侧向加速度、横摆角速度、侧倾角、俯仰角等动力学响应指标与实车之间的差异.根据经验调整15自由度车辆动力学仿真模型的质心纵向和垂向位置,使仿真与实验的动力学响应指标一致,以标定出比较准确的整车质心纵向和垂向位置,为车辆运动控制提供更准确的车辆动力学模型.

关键词

侧向加速度/横摆角速度/侧倾角/俯仰角/质心

引用本文复制引用

出版年

2024
专用汽车
汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子:0.117
ISSN:1004-0226
参考文献量10
段落导航相关论文