基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

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中文摘要：建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法.基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性.最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期.

作者：

张平平

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作者单位：

芜湖伯特利电子控制系统有限公司,安徽芜湖,241000

关键词：

目标滑移率 PID控制防抱死制动系统 SWIFT轮胎模型

出版年：

2024

DOI：

10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.04.010

专用汽车

汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117

ISSN：1004-0226

年,卷(期)：2024.(4)

参考文献量6