专用汽车2024，Issue(4) ：32-36,60.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.04.010

基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

张平平
专用汽车2024，Issue(4) ：32-36,60.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.04.010
✕
  • 维普
  • 万方数据

基于目标滑移率的车辆防抱死制动系统控制算法研究

张平平1
扫码查看

作者信息

  • 1. 芜湖伯特利电子控制系统有限公司,安徽芜湖,241000
  • 折叠

摘要

建立了包含平面内SWIFT轮胎模型在内的四分之一车辆模型,建立了防抱死制动系统模型,并设计了以车轮滑移率为目标,采用PID控制的ABS算法.基于该平台对ABS控制算法进行仿真,验证其合理性.最后将ABS控制算法的代码集成到电控制动系统中进行实车试验,试验结果表明,基于目标滑移率的ABS控制算法满足预期.

关键词

目标滑移率/PID控制/防抱死制动系统/SWIFT轮胎模型

引用本文复制引用

出版年

2024
专用汽车
汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117
ISSN：1004-0226
参考文献量6
段落导航相关论文