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无人车路径规划与自主避障算法研究

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无人车路径规划与自主避障算法一直以来是无人驾驶技术研究的重要方向.通过改变启发式函数,以及将距离计算方法改为考虑障碍物的实际距离,利用G2O图优化框架等方法来改进A*算法、TEB算法,同时结合ROS Navigation框架和仿真平台,探究了无人车路径规划算法与自主避障算法.研究结论不仅为全局路径规划和局部路径规划的自主避障提供了宝贵的参考,也为无人车的自主导航开辟了新的研究方向.

朱元润、周新智、胡雄

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吉利学院智能制造学院,四川成都,641423

路径规划 自主避障 融合 自主导航

2024

10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.05.009

专用汽车
汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117
ISSN：1004-0226
年,卷(期)：2024.(5)
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