基于LSTM的车辆移动轨迹预测研究

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中文摘要：精确的车辆轨迹预测对于提高行车安全、优化交通通行效率、改善城市交通环境具有非常重要的现实意义,是实现智能交通系统和自动驾驶技术面临的关键瓶颈问题.然而现有的车辆移动轨迹预测技术面临预测精度不高、预测过程耗时过长等问题.在深入分析国内外现有研究成果的基础上,构建了基于LSTM的轻量级车辆移动轨迹预测模型.该模型能够通过车辆的历史轨迹数据捕获影响车辆移动的关键因素,从而以较低的算力资源消耗代价预测车辆未来的移动轨迹,实验采用真实的车辆轨迹数据,验证了模型的有效性.

作者：

门瑞、郭俊俊

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作者单位：

陇东学院,甘肃庆阳,745000

西安理工大学,陕西西安,710000

关键词：

LSTM 移动轨迹预测

基金：

甘肃省自然科学基金甘肃省高等学校创新基金

项目编号：

23JRRM7442023A-142

出版年：

2024

DOI：

10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.06.019

专用汽车

汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117

ISSN：1004-0226

年,卷(期)：2024.(6)