专用车辆自动化技术的开发与应用研究——矿山采矿作业自动化装载车辆为例

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中文摘要：专用车辆如工程抢险车、消防车、矿山车、清障车等在执行专业任务时面临复杂多变的环境,对车辆技术要求极高,而自动化技术可以提升专用车辆的环境感知与自主运动能力,实现救援效率和作业质量的大幅提升.专用车辆自动化不仅可以实现操控的精确化,还可以基于各种传感器对周边信息进行汇聚处理,做出最优决策方案.以矿山采矿作业自动化装载车辆为例,系统分析了专用车辆自动化技术的发展现状,并针对矿山复杂多变的作业环境,提出了一系列技术应用优化策略,为提高矿山作业的自动化、智能化水平提供了有力支撑.

作者：

汪亚芳、姜科楠、孙豪

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作者单位：

黄冈职业技术学院,湖北黄冈,438002

关键词：

专用车辆自动化采矿作业自动化装载车辆环境感知

出版年：

2024

DOI：

10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.07.005

专用汽车

汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117

ISSN：1004-0226

年,卷(期)：2024.(7)