摘要
针对智能梁底巡检机器人在风载环境下的稳定性问题,进行了一系列的研究.首先,根据《起重机设计规范》(GB/T 3018-2008)数值计算巡检机器人在静止状态下的抗风等级,结果表明在 13级风力等级的情况下该巡检机器人会受风载影响发生位移.利用Ansys软件瞬态分析模拟在 13 级风载下巡检机器人各零部件所受等效应力,结果发现在 13 级风力等级下巡检机器人部件材料所受最大等效应力远远超过材料的最大屈服极限,即表明内部材料发生破坏甚至断裂情况.为进一步探究巡检机器人整体在无内部损伤情况下的抗风等级,利用Ansys软件模拟机器人固定状态进行静力学分析,结果表明巡检机器人在无内部损伤情况下最大承受 813 Pa压力,即 10 级风力.若智能梁底巡检机器人的使用环境需满足更高等级的风力级别要求,则需要加固主旋转轴与主体的连接处,或更换最大屈服应力更高的材料.
基金项目
中国中铁股份有限公司科技研究开发计划课题(2021-专项-04-1)
中铁大桥局集团有限公司科学技术研究与开发课题(2021-04-重大)
国家重点研发计划"城镇可持续发展关键技术与装备"专项"城市桥隧群智慧运维关键技术与应用"项目(2023YFC3805701)
中国中铁股份有限公司科技研究开发计划项目(2021-专项-08)
NETL
NSTL
万方数据