专用汽车2024，Issue(8) ：89-92.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.08.028

高精度汽车打磨机器人的设计与性能优化

刘世强
专用汽车2024，Issue(8) ：89-92.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.08.028
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高精度汽车打磨机器人的设计与性能优化

刘世强1
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作者信息

  • 1. 西安汽车职业大学,陕西西安,710600
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摘要

以高精度的汽车打磨机器人为主要研究对象,详细分析其设计以及性能优化相关技术.首先对机器人关键技术及其设计原理进行阐述,接着详细剖析其结构、动力系统以及传感器,随后基于各方案的智能化汽车打磨机器人控制系统进行总体评测,对不同机器人的性能通过实验数据作出分析.

关键词

汽车打磨/机器人技术/高精度/性能优化/控制算法

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基金项目

西安汽车职业大学2023年度校长科研基金项目(23KY016)

出版年

2024
专用汽车
汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117
ISSN：1004-0226
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