高精度汽车打磨机器人的设计与性能优化

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高精度汽车打磨机器人的设计与性能优化

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中文摘要：以高精度的汽车打磨机器人为主要研究对象,详细分析其设计以及性能优化相关技术.首先对机器人关键技术及其设计原理进行阐述,接着详细剖析其结构、动力系统以及传感器,随后基于各方案的智能化汽车打磨机器人控制系统进行总体评测,对不同机器人的性能通过实验数据作出分析.

作者：

刘世强

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作者单位：

西安汽车职业大学,陕西西安,710600

关键词：

汽车打磨机器人技术高精度性能优化控制算法

基金：

西安汽车职业大学2023年度校长科研基金项目

项目编号：

23KY016

出版年：

2024

DOI：

10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.08.028

专用汽车

汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117

ISSN：1004-0226

年,卷(期)：2024.(8)