专用汽车2024，Issue(10) ：51-53.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.10.012

移动机器人在复杂场景下的高效避障控制研究

谢宇明 肖慧慧 向云南
专用汽车2024，Issue(10) ：51-53.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.10.012
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移动机器人在复杂场景下的高效避障控制研究

谢宇明 1肖慧慧 1向云南1
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作者信息

  • 1. 复杂环境特种机器人控制技术与装备湖南省工程研究中心,湖南湘潭,411104
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摘要

环卫机器人在城市清洁中逐渐展现其高效、智能化的优势.为了提高环卫机器人编队作业的灵活性和安全性,提出了一种改进的领航跟随算法,并结合智能避障策略,提升机器人编队在复杂城市环境中的协同作业效率.通过对领航跟随算法进行改进,并引入避障机制,结合实际应用场景进行了仿真实验分析.实验结果表明,改进后的领航跟随算法能确保机器人编队避障,同时能保持编队的稳定性,适用于复杂动态环境下的环卫机器人作业.

关键词

环卫机器人/领航跟随算法/避障策略/编队控制

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基金项目

湖南省教育厅科学研究项目(23C0703)

湖南省教育厅科学研究项目(23C0701)

出版年

2024
专用汽车
汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117
ISSN：1004-0226
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