自动驾驶系统的相关测试方法探讨

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中文摘要：近年来自动驾驶技术及高级驾驶辅助系统(ADAS)已经逐步量产并应用在车端,这就需要开发对应的精细化车辆测试方法,从而验证此类系统的质量和可靠性.探讨了用于验证高级驾驶辅助系统、主动安全和自动驾驶系统的系列测试方法.首先,阐述了X-in-loop测试的相关方法,如模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环等内容;然后,具体讨论了实车测试验证方法,如开放道路测试和封闭试验场测试等;最后,介绍了使用基于虚拟测试驾驶的混合测试方法,具体阐述了其实现过程.

作者：

向世林、兰永康、严金霞、王霞

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作者单位：

中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆,401122

关键词：

自动驾驶测试方法测试验证

出版年：

2024

DOI：

10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.10.017

专用汽车

汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117

ISSN：1004-0226

年,卷(期)：2024.(10)