自动驾驶系统的相关测试方法探讨

向世林 ¹兰永康 ¹严金霞 ¹王霞¹

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作者信息

1. 中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆,401122
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摘要

近年来自动驾驶技术及高级驾驶辅助系统(ADAS)已经逐步量产并应用在车端,这就需要开发对应的精细化车辆测试方法,从而验证此类系统的质量和可靠性.探讨了用于验证高级驾驶辅助系统、主动安全和自动驾驶系统的系列测试方法.首先,阐述了X-in-loop测试的相关方法,如模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环等内容;然后,具体讨论了实车测试验证方法,如开放道路测试和封闭试验场测试等;最后,介绍了使用基于虚拟测试驾驶的混合测试方法,具体阐述了其实现过程.

关键词

自动驾驶/测试方法/测试验证

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出版年

2024

专用汽车

汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117

ISSN：1004-0226

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