专用汽车2024，Issue(12) ：44-46.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.12.012

基于PID控制的线控制动力矩补偿仿真研究

廖文蓉 刘磊
专用汽车2024，Issue(12) ：44-46.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.12.012
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基于PID控制的线控制动力矩补偿仿真研究

廖文蓉 1刘磊2
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作者信息

  • 1. 长江工程职业技术学院,湖北武汉,430212
  • 2. 比亚迪汽车有限公司,陕西西安,710018
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摘要

自适应巡航控制系统(ACC)在追停静止目标时,电子制动力分配系统会根据车轮端制动力需求,计算并建立制动管路液压油压力,实现车辆制动.但在实际工况中,制动盘系数受制动盘温度影响变化较大,油压无法依据温度进行补偿.针对该问题,使用Matlab软件构建了ACC功能减速模型及线控制动模型,通过加强制动管路压力的PID闭环控制,力求在制动盘温度发生变化时制动系统能产生足够的制动效果,确保在自适应巡航系统追停静止目标时能做到安全停车.

关键词

自适应巡航/线控制动/制动盘温度/摩擦因数/PID控制

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出版年

2024
专用汽车
汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117
ISSN：1004-0226
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