专用汽车2024，Issue(12) ：94-97.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.12.026

智能驾驶中的关键点检测技术

吕纤纤
专用汽车2024，Issue(12) ：94-97.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.12.026
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智能驾驶中的关键点检测技术

吕纤纤1
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作者信息

  • 1. 上海安亭地平线智能交通技术有限公司,上海,200000
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摘要

智能交通系统和智能驾驶技术的快速发展对车辆姿态信息及三维属性的获取提出了新的要求.探讨了两种主流的多目标关键点检测方法,即基于自顶向下和自底向上方法,并分析了两者在精度和速度方面的表现.然后搭建了一种基于自顶向下的、使用Heatmap+Offsets方法的卷积神经网络车辆关键点检测模型,该模型具有很高的平均精度,且误差较小,在处理角度信息时也具有较高的精确度.

关键词

智能驾驶/关键点检测/姿态估计/车轮关键点/深度学习

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出版年

2024
专用汽车
汉阳专用汽车研究所

专用汽车

影响因子：0.117
ISSN：1004-0226
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