基于化学中毒事件卫生应急处置的"采样检测机器人"设计及应用研究

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中文摘要：突发化学中毒事件中通常存在多种有毒有害气体,常伴随窒息、中毒及爆炸等风险,通过机器人等智能装备辅助救援人员安全完成化学中毒现场采样检测任务,有助于降低应急处置人员中毒风险及提高救援效率.介绍了一款应用于化学中毒事件卫生应急处置的采样检测机器人,该机器人具备远程实时侦察、远程毒物检测采样、现场气象检测、障碍清理、爬坡越障等多种功能,能够适应草地、楼梯及废墟等多种复杂环境,可应用于化学物泄漏事件等应急场景.在某化工厂化学毒物泄漏事件等场景实战和演练中,该机器人各项性能指标运行稳定、可较好地辅助应急处置人员进入化学中毒事故外围区域开展毒物应急采样检测任务,降低人员安全风险的同时提高采样检测效率.

外文标题：Design and application of a"sampling and testing robot"for emergency response to chemical poisoning incidents

作者：

麦秋苑、唐侍豪、张晋蔚、赵远、冯玉超、周丽屏、王致

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作者单位：

广州市第十二人民医院(广州市职业病防治院),广东广州 510620

广州医科大学职业与环境卫生研究所,广东广州 511436

关键词：

机器人采样检测化学中毒应急处置智能化

基金：

广州市科学技术局重点研发计划项目广州市医学重点学科建设项目(2021-2023年)广州市校(院)企联合资助专题(广州市职业环境与健康重点实验室)广州市校(院)企联合资助项目

项目编号：

2022060100612023A03J05022023A03J0498

出版年：

2024

DOI：

10.16369/j.oher.issn.1007-1326.2024.03.004

职业卫生与应急救援

上海市职业安全健康研究院,上海市化工职业病防治院

职业卫生与应急救援

CSTPCD

影响因子：0.515

ISSN：1007-1326

年,卷(期)：2024.42(3)