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万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット

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万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット

ジャミンググリッパ触覚マニピュレーション

清水俊彦、濵田翼、多賀康太、大西凌平、小澤正宜、尾山匡浩、酒井昌彦、Amar Julien Samuel、澁谷拓海

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神戸市立工業高等専門学校

2022

计测と制御

计测と制御

ISSN:0453-4662
年,卷(期):2022.61(6)