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万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット
万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット
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外文标题:
万能真空吸着ハンドに基づく屋内物流ロボット
外文关键词:
ジャミンググリッパ
触覚
マニピュレーション
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作者:
清水俊彦、濵田翼、多賀康太、大西凌平、小澤正宜、尾山匡浩、酒井昌彦、Amar Julien Samuel、澁谷拓海
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作者单位:
神戸市立工業高等専門学校
出版年:
2022
计测と制御
计测と制御
ISSN:
0453-4662
年,卷(期):
2022.
61
(6)