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ROS2における通信特性に応じたDDS実装の動的選択機構の実現
ROS2における通信特性に応じたDDS実装の動的選択機構の実現
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NETL
NSTL
外文关键词：
Robot Operating System
ROS2
DDS
Publish-Subscribe型通信
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作者：
森田錬、松原克弥
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作者单位：
公立はこだて未来大学システム情報科学部
出版年：
2017
電子情報通信学会技術研究報告
電子情報通信学会技術研究報告
ISSN：
0913-5685
年,卷(期)：
2017.
117
(480)
NETL
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