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北京理工大学学报
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黄风雷

月刊

1001-0645

blgzw@bit.edu.cn

010-68912326，68914627

100081

北京海淀区中关村南大街5号

北京理工大学学报/Journal Transactions of Beijing Institute of TechnologyCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本学报是以基础理论、应用科学和工程技术为主的综合性学术刊物，主要反映我校重要科研成果，促进学术交流，发展科学技术，推动教学和科研工作的开展。我刊分研究论文和科技简讯两大类，前者按学科分为：数学、力学与物理、机械工程、信息科学与控制、光学与电子工程、化工与材料科学、管理科学六个栏目。
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    无人车大数据与云控制技术综述

    倪俊姜旭熊周兵周波...
    1-8页
    查看更多>>摘要：无人车是指具有完全自主行驶能力并替代人类执行特定任务的智能车辆,在军用及民用领域都具有广泛应用前景,对国防安全建设与汽车产业发展都有着重要意义.近些年来,大数据与云控制技术的出现为各领域的发展提供了新的动能,成为推动智能交通与智慧城市建设的关键技术.本文首先综述了大数据技术的发展情况及其在车辆领域的应用现状,并以团队所研制的系列化功能型无人车为例,介绍了典型无人车的发展情况与关键技术的研究现状,阐述了无人车在军用、物流、巡逻、运输、接驳等国防和民用领域的应用前景.同时,基于团队所研制的无人车云大脑集群控制中心,展望了基于大数据与云控制技术的云端监控与控制技术在无人车领域的应用前景,阐述了其对无人车大规模产业应用的推动作用.

    无人车云控制技术大数据技术云大脑集群控制中心智能交通系统

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    基于当地流动特征的Schnerr-Sauer空化模型改进研究

    胡俊侯夏伊于勇
    9-15页
    查看更多>>摘要：为消除空化模型中人为确定的经验参数对数值模拟结果的影响,引入当地流动特征对考虑非冷凝气体的Schnerr-Sauer空化模型进行修正.采用Mixture多相流模型及Realizable κ-ε湍流模型,对二维NACA0009 MOD水翼的定常空化进行了数值模拟,空化数范围为0.75〜0.90.将数值模拟结果与已有实验结果进行对比表明:对于考虑了非冷凝气体的Schnerr-Sauer空化模型,在引入当地流动特征修正前,非冷凝气体数密度n的取值对数值模拟结果影响较大,非冷凝气体直径dnuc的取值对模拟结果的影响较小;在引入剪切应变率修正后,空化模型中的参数n的取值对数值模拟的结果不再有显著影响.同时,该修正方法提高了考虑非冷凝气体的Schnerr-Sauer空化模型的准确性,准确地预测了空穴造成压力梯度突变的位置.

    数值模拟NACA0009水翼非冷凝气体Schnerr-Sauer空化模型

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    一种含放大机构隔振器的动力学特性研究

    刘国勇赵鹏鹏刘海平
    16-22页
    查看更多>>摘要：利用四端铰接杆,提出一种含放大机构的新型隔振器.采用谐波平衡法获得隔振系统动态响应的解析表达式,并分别给出隔振系统的幅频响应、相频响应、绝对位移传递率、等效刚度系数和等效阻尼系数.理论计算结果与常规线性隔振器进行对比,并开展了验证试验.分析并给出系统参数对含放大机构隔振系统动态性能的影响规律.结果表明:与常规线性隔振器相比,在时域范围多频激励条件下含放大机构隔振系统惯性质量的绝对位移传递率幅值得到明显衰减;同样,在频域范围惯性质量的绝对位移传递率幅值也得到显著衰减,且谐振频率略微向高频移动;隔振系统设计参数对隔振性能均有较大影响,通过灵活调整隔振系统各设计参数可以实现不同的隔振目标.

    放大机构隔振器谐波平衡法高阻尼

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    地铁隧道钻爆法施工中敏感区间及安全药量确定

    贾海鹏刘殿书方真刚田帅康...
    23-29页
    查看更多>>摘要：为了加强隧道钻爆开挖过程中对周边建筑结构的保护,基于统计学的原理,建立了t分布药量优化式,同时,建立了敏感区间计算模型.基于贵阳地铁2号线钻爆开挖工程实践,以比例药量为变量,研究了t分布优化药量随比例药量的变化规律,并且对爆源向前移动过程中的药量控制进行了研究.结果表明:传统的安全药量预测式的置信概率只有50％,基于t分布药量优化式的置信概率可以达到99％.t分布药量优化式可以增加对周边建筑结构的保护程度.当比例药量0＜λ≤0.053时,临界药量的渐近线趋近于0,无法指导爆破施工.当比例药量λ＞0.053时,垂直向振动速度最大,可用优化药量指导爆破施工.在隧道开挖方向线上,安全控制药量是一个逐渐减小-达到最小值-加快增大的过程,当爆源开挖至敏感区间范围时,要及时调整爆破施工方案,加强对周边建筑的保护.

    隧道施工t分布敏感区域施工方案

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    汽轮发电机组超速保护对机组热力系统的影响

    何青路唱罗宁杜冬梅...
    30-36页
    查看更多>>摘要：利用仿真软件对某发电机组的超速保护系统进行建模,模拟机组甩负荷和转子超速后功率负荷不平衡保护和超速保护的动作特性,分析超速保护动作对机组热力系统的影响.结果表明:当机组功率负荷不平衡保护和转子超速保护动作时,快关高调阀和中调阀,会导致阀前主蒸汽压力迅速升高,升至额定压力的1.1415倍,对机组阀门产生一定的冲击力,甚至导致安全阀超压,影响锅炉燃烧.功率负荷不平衡保护存在的唯一优点在于机组超速时能早于超速保护动作,但两种情况对控制超速的效果相差不大,相比较而言,误动作带来的危害更大.

    汽轮发电机组超速保护控制动态分析数字电液调控功率负荷不平衡保护

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    基于装配语义的航天产品虚拟装配过程仿真方法

    刘少丽武林林刘检华杜增辉...
    37-42页
    查看更多>>摘要：针对虚拟装配仿真过程中大量人机交互操作带来的效率低的问题,提出一种基于装配语义的虚拟装配过程仿真方法.通过分析航天复杂产品装配工艺,提取出4类典型装配操作并进行装配特征的参数化表达;通过匹配装配语义的装配特征基本信息和几何图元信息,实现了从语义层到特征层、几何层的装配语义层次化解析;从装配特征中解算出装配对象间的约束关系后,根据装配约束关系给定的运动方向和顺序,生成相应的位姿变化矩阵,驱动执行对象完成装配过程仿真.基于Delmia设计并开发了原型系统,以某卫星导航仪的装配过程仿真为例,对上述方法进行了验证.

    典型装配操作装配仿真几何约束装配语义

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    基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析

    付铁曹雨婷
    43-47页
    查看更多>>摘要：结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.

    下肢康复机器人柔性关节

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    二维不平度路面的空间域滤波重构及仿真

    王汉平张哲张宝振
    48-52页
    查看更多>>摘要：基于不同轮辙路面不平度功率谱阵的LU分解得到了左右轮辙不平度特性的双独立白噪声滤波传递关系,并分别对传递函数中涉及的相干函数进行Pade展开,对涉及相干函数的复杂超越函数进行Chebyshev-Pade展开,获得了高精度的有理近似显式表达;在双白噪声滤波传递关系有理近似的基础上,按白噪声滤波法构造了一种考虑轮辙相干性的空间域二维不平度路面模拟模型.不同轮辙路面模拟结果表明,自功率谱密度几乎重合,左右轮的相干函数也吻合较好,且该模型能高效率、高精度地泛化应用于二维不平度路面模拟,可为车辆路面运输的平顺性分析提供空间域路面模型.

    路面不平度白噪声滤波法相干函数功率谱密度LU分解Pade展开Chebyshev-Pade展开

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    诱导轮液氧空化热力学效应数值计算研究

    黄彪樊亚丁梁文栋吴钦...
    53-58页
    查看更多>>摘要：为了研究低温介质诱导轮空化热力学效应,采用FBM湍流模型和基于热力学修正的Kubota空化模型,针对常温水和液氧两种介质的诱导轮空化性能进行了数值计算研究.对比数值预测的常温水介质诱导轮扬程性能与实验结果,验证了数值方法的准确性.计算结果表明,相对于常温水,液氧诱导轮的空化受到了抑制.在液氧空化区域液相和汽相发生了强烈的热量交换,使得局部温度下降,进而导致当地饱和蒸气压下降,抑制了空化的发展.针对不同温度下的液氧,提出了一种诱导轮低温空化特性理论预测方法,基于两种温度下诱导轮空化特性曲线预测其他温度的空化特性.理论预测与数值计算结果吻合较好,验证了该理论预测方法的准确性.

    空化诱导轮热力学效应理论预测

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    基于粒子群算法估计实际工况下锂电池SOH

    南金瑞孙路
    59-64页
    查看更多>>摘要：提出一种基于粒子群算法和锂电池经验容量模型的对电池实际工况下的健康状态进行估计的新方法.建立了电动汽车实际运行工况下充电曲线特征与电池健康度的线性模型.辅以电池经验容量模型,使之符合监督学习的实际情况并能够用计算机对参数进行拟合.以美国航天航空局电池老化数据建立训练集与验证集,对模型进行训练,并对训练好的模型进行实验验证.实验表明SOH估计误差都在7％以下,在实际工况中能够快速对电动汽车锂电池的健康度进行准确估计.

    粒子群算法实际工况健康度

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