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期刊信息/Journal information
包装与食品机械
中国机械工程学会
包装与食品机械

中国机械工程学会

李善为

双月刊

1005-1295

bjzzs@mail.hf.ah.cn

0551-65311880，65335565

230088

合肥市高新技术产业开发区天湖路29号

包装与食品机械/Journal Packaging and Food Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>中国机械工程学会包装与食品工程学会会刊。本刊主要报道国内外包装与食品机械、工艺、包装机械、食品包装等内容，辟有试验研究、设计探讨、技术综述、经验交流、供求信息等栏目。
正式出版
收录年代

    基于机器视觉的快递面单识别

    郭广振张丰收
    65-69,74页
    查看更多>>摘要：为有效解决分拣环节人工投入成本高、后台信息更新速度慢和分拣效率低等问题,提出基于机器视觉同时对一维码和三段码定位识别方法.改进一维码定位方法,利用"线扫描"提高一维码解码正确率;改进Faster R-CNN目标检测方法,实现不同区域三段码分类定位.试验结果表明,对不同样式快递面单均有较好的识别效果,对不良一维码识别率和准确率整体达到60%以上,不同区域三段码定位准确率达到98.47%,单票识别率达到98.03%,整体识别时间在105～146 ms.研究结果可为快递高效分拣提供技术参考.

    机器视觉同时识别目标检测分类定位识别时间

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    柔性螺旋输送性能测试试验台设计

    林吉靓
    70-74页
    查看更多>>摘要：针对柔性螺旋输送过程中输送角度范围等特性不明确的问题,设计柔性螺旋输送性能测试试验平台,拟定传动路线,设计倾角调节机构,采用离散元仿真的方法,分别在不同结构参数、不同输送角度以及不同转速下,对面粉物料的柔性螺旋输送效率进行比较.结果表明,输送角为90°时,柔性螺旋的输送效率最高,当转速和螺旋升角分别固定时,其输送效率分别在螺旋升角10°～20°和转速600～1000 r/min的变化范围内单调增加.研究为柔性螺旋输送性能测试提供基础.

    螺旋输送试验平台蜗轮蜗杆倾角调节仿真模拟

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    基于可拓模糊理论的苹果采摘机适用性能评价

    杜安楠李栋陈军王新宇...
    75-81页
    查看更多>>摘要：为了对苹果采摘机的适用性能进行有针对性的评价,构建采摘机适用性能的树状层次指标体系,并选择带有可拓区间的层次分析法和模糊综合评价法对其进行分析.借助可拓层次分析法求解各级指标因子的权重系数,利用可拓区间替代传统方法中的单一数值,确保主观评价中模糊不确定性的合理存在;借助模糊评价方法对建立的层次体系进行反推评价,保证整体评价过程的科学、客观与准确.计算表明,目标苹果采摘机的一级影响因素中采摘环境、底座、执行器、ECB的权重分别为0.075,0.170,0.326,0.429,整体评估分数为83.26,对应适用性能等级为Ⅱ级,说明采摘机工作性能良好,可以保障长时间工作.研究为智能果园苹果采摘提供技术支撑.

    可拓层次分析模糊综合评价采摘机适用性能权重

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    基于非线性模糊逻辑PID的圆盘制曲机控温控湿系统的研究

    何辉吴卫良钟任强宋健...
    82-88页
    查看更多>>摘要：针对难以建立精确的酱油圆盘制曲机温控数学模型的问题,设计一种基于非线性模糊逻辑运算优化的圆盘制曲机智能PID算法及控温控湿系统.通过料温与风温双闭环反馈PID控制,料温偏差动态修正目标风温,实现料温与风温的平衡,避免环境温度和系统时变不确定因素的影响.试验结果表明,采用智能PID算法提高了圆盘制曲机的控制精度,生产的大曲感官品质及蛋白酶(10.74%～28.85%)、α-淀粉酶(12.83%～21.43%)和葡萄糖淀粉酶(9.79%～15.14%)酶活均得到显著提高.研究对提高圆盘制曲机温控精度具有重要意义.

    圆盘制曲机智能PID控温系统大曲酱油

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    基于深度学习的青椒识别研究

    汪谦谦孙艳霞徐星星金小俊...
    89-93页
    查看更多>>摘要：为解决青椒智能识别问题,以在自然环境中采集的苏椒1614图像为识别对象,采用深度学习方法,选择YOLO-v3,Faster R-CNN和CenterNet 3种神经网络进行深度学习模型训练,并比较分析不同深度学习模型的识别结果.试验结果表明,Faster R-CNN为青椒识别的最优模型,其精度、召回率和F1值分别达到92.4%,79%和85.2%,证明深度学习方法能够有效提取图像特征.研究为青椒的智能化识别与采摘提供依据.

    青椒识别自然环境深度学习智能化采摘

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    弧面分度凸轮的建模与参数化研究

    宋子祥肖永茂
    94-100页
    查看更多>>摘要：针对弧面分度凸轮的廓面设计,在传统理论及方法的绘图设计方面,出现完成低效率化、长周期性、质量设计不稳定、优化调整复杂性的问题,采用以RPY坐标变换建模新方法为基础,导出轮廓的数学模型,进一步得到压力角的一般解析表达式;并基于MATLAB GUI系统建立弧面分度凸轮参数化平台,建立参数化程序结构和用户图形交互操作设计的平台;通过机构实例仿真,得到弧面分度凸轮机构的运动分析图像并与模型验证.试验表明,凸轮旋转360°,转盘旋转45.012°,与理论值相近,没有发生畸变,表明平台设计模型的有效性.研究为凸轮的计算机辅助设计提供参考.

    RPY坐标变换数学模型一般解析表达式MATLABGUI参数化

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    粉料充填包装的自动取袋、开袋机构设计与运动仿真分析

    邱光军黄兴元柳和生李华延...
    101-106页
    查看更多>>摘要：为解决在粉料包装中取袋、开袋过程难以实现全自动的问题,设计粉料充填包装的自动取袋、开袋机构.利用旋转气缸运转平滑的特性取代以往的直线往复的取袋形式,将取袋、开袋过程相结合,减少编织袋的输送时间;对关键性工具-真空吸盘进行选型和计算,得到吸盘型号DP-50、数量4个、直径50 mm,吸附响应时间0.056 s等参数;利用Pro/E对取袋、开袋机构进行三维建模,对右吸盘的轨迹进行规划,并在ADAMS进行仿真,得出右吸盘前3s的运动轨迹,将规划后右吸盘的位移、速度及加速度与使用STEP函数的曲线进行对比,验证规划轨迹的合理性.研究为粉料充填包装取袋、开袋机构的设计提供思路.

    取袋开袋结构设计真空吸盘ADAMS

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    上甑机器人运动分析和轨迹规划

    刘文斌张贵宇庹先国彭英杰...
    107-112页
    查看更多>>摘要：为避免上甑机器人在运行过程中产生振动和加速度的急剧变化,通过对六轴机器人结构的分析,使用DH参数法建立机器人的运动学模型,并求解正逆运动学表达式.结果表明,上甑机器人的工作空间范围x,y轴为-3000～3000 mm,Z轴为-1000～4000 mm,能够满足上甑铺料的需求.在进行局部补料时,采用五次多项式和七次多项式插值进行轨迹规划.经分析对比,五次多项式的冲击曲线仅有1个波谷,七次多项式则有3个波峰和波谷,故选择五次多项式轨迹规划.研究对实现自动化探汽上甑有参考意义.

    上甑机器人运动学工作空间轨迹规划

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