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期刊信息/Journal information
船舶工程
船舶工程

闻雪友

双月刊

1000-6982

cbgc@csname.org.cn

021-54591998-803

200032

上海市中山南二路851号

船舶工程/Journal Ship EngineeringCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊系中国造船工程学会会刊，国家技术类核心期刊。在推动造船工业技术进步、促进船舶科研事业的发展、沟通会员单位之间的联系、报道学会动态和提供产品经济信息等方面发挥了重要的导向作用，已成为船舶及海洋工程领域中发行量大、覆盖面广的工程技术类刊物。
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    船舶检验水下机器人结构设计与仿真

    崔秀芳林浩涛曲晓文安楠楠...
    153-156页
    查看更多>>摘要：针对传统人工检验船舶水下部分工作中,存在的低效率和安全隐患等问题,结合船舶检验应用场景和水下机器人技术,研究设计一种船舶检验水下机器人,用其代替工作人员进行船舶水下检测.对该船舶检验水下机器人采用框架式结构设计,极大地提升其抗水流能力;设计导管螺旋桨作为推进结构,提高其水下作业的灵敏度.对该机器人结构进行流体仿真,仿真结果显示其在水下运行时所受阻力较小,灵敏度较高.试验结果表明:该机器人能在船舶航行之前对船舶水下部分进行外观检测,不仅能降低船舶检验的难度,而且能提高船舶检验效率.

    水下机器人船舶检验结构设计水动力分析

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    船用环保型爬壁喷漆机器人的设计及应用

    王冲黄林鲁夏阳熊元元...
    157-162页
    查看更多>>摘要：为提升船舶外板的喷涂作业效率,解决喷涂过程中因漆雾和挥发性有机化合物(VOCs)的产生而造成环境污染的问题,设计一种自带VOCs和漆雾回收模块的爬壁式喷漆机器人.介绍该爬壁式喷漆机器人的结构和工作原理并对其进行受力分析,防止机器人作业过程中发生打滑和倾覆的失效形式,同时采用Maxwell软件针对永磁体与工作壁面之间的间隙大小对吸附力的影响进行仿真分析.通过Adams虚拟样机仿真软件分析并制作该型机器人样机,开展验证试验.结果表明,该爬壁式喷漆机器人能以稳定姿态在船舶外板上喷漆作业,具有VOCs和漆雾回收功能.

    爬壁式喷漆机器人挥发性有机化合物回收永磁吸附

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    湖冰作为极地海冰技术中试基地的探讨

    王庆凯李志军王颖卢鹏...
    前插16-前插28页
    查看更多>>摘要：极地海冰技术验证需在不同环境中开展测试,渤海海冰的不稳定性无法保障反复的长期试验时间,寻求利用国内寒区湖泊作为中试基地,解决室内缺少接近极地条件的中试难题.为此,在含章湖、青海湖、乌梁素海和呼和诺尔湖开展湖冰生消、物理性质、力学性质等调查研究,并与南、北极海冰的物理和力学性质进行对比评估.结果表明,含章湖、青海湖、乌梁素海湖和呼和诺尔湖均有时间充裕的冰封期.呼和诺尔湖冰厚最大,超过1 m;乌梁素海冰厚超过50 cm;含章湖和青海湖冰厚相似,最大冰厚超过30 cm.含章湖、青海湖和乌梁素海冰晶体均以柱状冰为主,与极地一年冰晶体结构相似.含章湖和青海湖冰的盐度及密度与北极夏季海冰相似.含章湖冰的单轴压缩强度比极地夏季海冰强度高;乌梁素海湖冰强度与南极普里兹湾固定冰强度相似.研究结果表明国内一些湖泊可作为极地海冰技术验证的中试基地.

    湖冰物理力学性质冰厚极地中试基地

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    极地船舶装备

    仝哲周利《船舶工程》编辑部
    前插1-前插3页
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    船坞工程建设施工的安全技术

    乔钢刘琨喻德毅
    后插2页
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    极地船舶实测冰载荷极值预报研究综述

    柴威熊方槐董海波卞鑫...
    前插4-前插15页
    查看更多>>摘要：冰载荷是造成极地船舶结构损伤的重要载荷来源.文章介绍了线载荷与冰压力2种形式的冰载荷实测原理,系统阐述了冰载荷短期极值预报和长期极值预报方法体系,论述了冰载荷极值预报与船体结构安全评估的重要关联,并对冰载荷极值预报的发展趋势与存在的关键问题进行了分析.研究结果可为极地船舶安全与可靠性评估提供指导与参考.

    极地船舶冰载荷极值预报结构安全

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    船舶修造业固体废弃物的处置工艺

    陈秋玲
    后插1页
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