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传感器世界
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高国伟

月刊

1006-883X

sensor@sensorworld.com.cn

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100101

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传感器世界/Journal Sensor World
正式出版
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    新能源乘用车激光雷达概况及应用研究

    周侠吴雪珍谭鑫
    1-4页
    查看更多>>摘要：随着新能源乘用车在全球范围内的快速发展,激光雷达作为高阶辅助驾驶的关键零部件越来越受到重视,其应用也越来越广泛.文章介绍了激光雷达的工作原理及分类,同时介绍了车用激光雷达的实际应用,分析了几种常用激光雷达的特点,列举了近年来激光雷达实际使用情况及发展趋势,提出了激光雷达整车应用的主要技术要求等,对于广大用户、专家学者、教师、学生、设计师等了解新能源乘用车激光雷达以及更好地应用激光雷达具有重要的参考意义.

    新能源乘用车激光雷达

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    基于时间差型磁通门的电流传感器抗干扰研究

    李菊萍叶明盛任浩蔡艳兰...
    5-10页
    查看更多>>摘要：在漏电流检测领域,需特别关注小电流检测的灵敏度,此时外界干扰对小电流检测的影响不能忽视.针对漏电流检测领域要求,文章对时间差型磁通门电流传感器进行了理论推导,分析了影响传感器性能的因素和抗干扰性能的影响因素,得到了传感器设计参数、不均匀因素与抗干扰性能的定量关系.研究结果表明,可通过调节电路参数改变传感器灵敏度等性能,尽量使线圈均匀,增大激励电压与回路电阻之比,提升抗干扰性能,为自激振荡时间差磁通门电流传感器的优化设计提供理论依据.

    磁通门电流传感器时间差干扰

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    两型甲烷/空气燃气发生器设计与仿真研究

    霍龙张小通周全宝郝亚星...
    11-16页
    查看更多>>摘要：飞行器热喷流干扰风洞试验需研制稳定可靠工作的甲烷/空气燃气发生器为其提供高温燃气.对燃气发生器进行结构设计,采用同轴直流式和同轴离心预混式两种喷注器结构,并利用数值模拟方法获得其稳态燃烧场,考察两种类型甲烷/空气火炬点火器的燃烧性能和燃烧室热载.结果表明,两种喷注结构条件的火炬点火器均可以满足设计要求,但同轴直流喷注方式燃烧性能表现更好,采用同轴直流式喷注方式比预混喷注方式的燃气温度及组分均匀度更高.

    甲烷/空气燃气发生器结构设计数值模拟燃烧性能

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    雷击线路电磁暂态响应干扰下电缆避雷器故障传感检测

    李敏赵芳芳孙山峰洪焕华...
    17-21页
    查看更多>>摘要：交流输电电缆终端的避雷器故障特征与雷击线路电磁暂态过响应过程的信号及其类似.当前,从单端行波信息中的检测方法很难区分雷击特征与真实故障行波的特征,提出了一种雷击线路电磁暂态响应干扰下的电缆避雷器缺陷故障传感检测.利用传感器收集电缆避雷器的故障行波数据,分析出避雷器故障时,与雷击线路电磁暂态过响应不同,其初始行波的波头下降沿存在转折、突变或者后续存在振荡过程等.运用特征提取和选择技术,从大量的数据中提取出与这种故障模式相关的有效特征,建立相应的故障诊断方法,并通过训练和优化来实现准确的故障智能诊断.实验结果表明,所提方法能够有效地区分故障特征与雷击线路电磁暂态过响应特征,误差监测数值最大为0.148 mA,具有较好的可行性.

    故障识别电力电缆输电线避雷器特征干扰训练优化

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    嵌入式无线传感器低功耗控制方法设计

    曲鸣飞王刘菲
    22-27页
    查看更多>>摘要：常规的嵌入式无线传感器低功耗控制方法主要利用智能拓扑控制算法收集节点功耗反馈信息,易受邻近节点遍历作用影响,导致不同条件下的控制功耗较高.因此,需要设计一种全新的嵌入式无线传感器低功耗控制方法.文章分析了嵌入式无线传感器节点功耗,生成了嵌入式传感器低功耗控制通信协议,设计了无线传感器智能低功耗控制放大器,从而实现了无线传感器低功耗控制.实验结果表明,设计的嵌入式无线传感器低功耗控制方法在不同的控制条件下的控制功耗较低,证明设计的无线传感器低功耗控制方法的效果较好,具有可靠性,为提高嵌入式无线传感器综合性能做出了一定的贡献.

    嵌入式无线传感器低功耗控制方法

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    基于多可穿戴传感器的用户人体复杂行为主动识别

    叶彩仙胥立军
    28-33页
    查看更多>>摘要：文章旨在解决人体复杂行为的主动识别问题,通过对多可穿戴式传感器数据的融合,提高识别准确性并降低识别耗时.为此,设计了一种基于多可穿戴式传感器数据融合的方法.首先,根据用户生理、生化、行为指标设计采集流程;其次,采集用户指标传感数据,将其融合,结果作为卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的输入,构建用户虚拟现实场景;在此场景中,利用自相关系数和循环神经网络提取可识别特征点,并通过全连接层和Softmax函数实现用户行为的分类和识别.实验结果表明,该文方法相较于传统方法,识别耗时更低且准确率更高,F1-score达到了0.986.

    多可穿戴式传感器数据融合用户人体行为复杂行为主动识别识别方法

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    诚邀投稿

    33页
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    基于自适应滑模控制的下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪

    张奕星
    34-38页
    查看更多>>摘要：针对人体膝关节瞬心曲线为可变曲线的问题,设计了双摇杆膝关节结构,采用粒子群算法,以人体膝关节瞬心轨迹为优化目标,得到了膝关节连杆杆长尺寸,并且在SolidWorks中进行3D建模,画出整体下肢外骨骼机器人,采用了一种多输入多输出的控制算法来对髋、膝关节进行同步控制,提升了使用者穿戴下肢外骨骼机器人的舒适性,并与PID算法进行对比.仿真试验结果表明,自适应滑模控制能够同时控制髋、膝关节来达到期望轨迹,相对于PID算法具有更良好的跟踪性能.

    膝关节优化粒子群算法滑模控制轨迹跟踪

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    我国首台商业场发射透射电子显微镜正式发布

    39页
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    工信部、国家发改委联合印发《制造业中试创新发展实施意见》

    39页
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