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传感器世界
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高国伟

月刊

1006-883X

sensor@sensorworld.com.cn

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100101

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传感器世界/Journal Sensor World
正式出版
收录年代

    一种基于空间滤波的图像测速传感器

    周峰郑华雄任浩刘丹...
    6-11,17页
    查看更多>>摘要：为解决磁悬浮列车低速测速难题,开发了一种基于空间滤波技术的图像测速传感器,在实现绝对速度测量的同时,也可对速度方向进行判别.首先,对空间滤波测速及方向判别的原理进行简要说明,提出的差分空间滤波器可消除信号中的直流成分,提升测量时的准确性,基于相差的方向判别方法解决了频谱分析中对时间信息的丢失造成的方向不可测问题;其次,通过仿真对该原理进行了验证;然后,对传感器的软硬件设计进行了描述,搭建了图像测速传感器;最后,完成了传感器的测试验证.结果表明,传感器在低速时的测量精度可满足磁悬浮列车的控制需求.

    磁悬浮列车绝对速度空间滤波速度传感器

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    基于滤波因子修正和超声红外技术的架空输电线路绝缘子状态检测

    徐伟斌叶健升黄景云王淞民...
    12-17页
    查看更多>>摘要：架空输电线的绝缘子检测与识别会受到复杂环境干扰,导致绝缘子检测的难度增加,为此,提出一种架空输电线路绝缘子状态检测新方法.通过超声传感器获取架空输电线路振动信号,采用卡尔曼滤波算法引入滤波因子,对架空输电线路绝缘子状态信号滤波与修正;利用红外传感器的入射和反射原理计算其倾斜角度;压缩融合处理传感器采集到的信号,得到聚类的最佳质心,实现架空输电线路绝缘子状态检测.实验证明,所提方法检测的最大相对误差控制在4％以下,并且状态检测的能量效率在90％以上,可以为架空输电线路运维提供可靠数据依据.

    K-means输电线路多源传感器数据采集超声红外

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    油电混动小车智能控制系统设计

    刘志强江世明刘易菲陈鑫宇...
    18-23页
    查看更多>>摘要：油电混动汽车的智能控制系统在提升汽车性能与保护地球环境等方面发挥着重要作用.但目前调研发现,新能源汽车存在着电池馈电、电力显示不准、电池续航能力弱与油电模式切换速度不平稳等问题.文章针对以上问题提出了基于物联网和STM32的油电混动小车智能监测与控制方案,在EDA和MDK中,对电路和程序进行了设计,借助仪器仪表对系统进行了测试.系统实测结果表明,该系统可以实现对于电池容量的精准检测与显示,电池及时充电续航与油电模式切换速度平稳运行,能较好解决上述存在的问题,并且具有物联网远程监控等特点.

    STM32物联网油电混动小车智能监控电池容量检测速度平稳切换

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    新能源汽车电流传感器超声波焊接工艺优化分析及改进验证

    胡玄朱文琴周邦郑华雄...
    24-30页
    查看更多>>摘要：文章首先分析了新能源汽车电流传感器超声波焊接工艺问题,识别了焊接不良率的原因是焊点处塑料发生3种失效,并从机理层面定位焊点失效的主要原因与焊接工艺和焊缝区域力学性能有关;随后,开展超声波焊接工艺和注塑外壳性能等研究,定性对比不同超声波焊接工艺下的性能差异,同时,结合传感器实际运行工况环境要求,识别整车运行环境下焊点拉脱力可满足的边界值;最后,通过DOE试验分析,对不同焊接工艺下传感器焊点情况开展力学分析,评估产品的焊点形态和拉脱力分布,预测焊点的性能,固化出最优的焊接工艺参数,降低焊接的不良率.经过长期耐久测试,验证了焊点的性能,保证了电流传感器全生命周期可靠性.

    电流传感器DOE超声波焊接

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    基于MIMU/里程计融合的管道内检测机器人定位算法

    王鑫凯苏中
    31-37页
    查看更多>>摘要：针对管道内检测机器人在管道内自主定位的问题,提出了一种基于MIMU/里程计融合的管道内检测机器人定位算法.将捷联惯性导航系统(Stradown Inertial Navigation System,SINS)的姿态误差、速度误差和位置误差以及陀螺仪零偏和加速度计零偏作为误差状态向量,构造误差状态模型;将SINS解算的距离增量与里程计模块计算的距离增量之差和SINS解算的载体坐标系下x轴与z轴的速度信息作为误差观测量,并通过对里程计因打滑、空转等导致的错误信息进行分析与处理,构造误差观测模型.通过扩展卡尔曼滤波(Ectended Kalman Filter,EKF)对SINS解算的姿态、速度和位置进行误差补偿,绘制管道内检测机器人的轨迹图.管道内检测机器人通过111 m长的燃气管道,定位精度达到了0.99％,满足管道内检测机器人自主定位的要求.

    管道内检测机器人里程计MIMU融合定位扩展卡尔曼滤波

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    轮速传感器AK协议解码系统设计与实现

    李乐荣
    38-47页
    查看更多>>摘要：带AK协议的轮速传感器为汽车主动安全控制系统提供了轮速信息的同时,还提供了转动方向以及诊断等其他信息,为控制系统可靠性的提升发挥了重要的作用.文章以机电制动控制器(Electromechanical Brake System,EMB)为例,采用分立电路与EMB控制器自带的微处理器设计解码系统,进行轮速传感器AK协议解码.通过对AK协议的关键特征进行分析,设计了硬件信号处理电路,分别提取出速度信号与数据信号.基于微控制单元(Microcontroller Unit,MCU)现有的AUTOSAR软件架构,以复杂驱动的形式设计解码软件,进行速度与数据解码.搭建测试平台,对解码系统进行测试.测试结果证明,解码系统对速度和数据的解码结果准确,具有工程实用性.

    AK协议轮速传感器窗口比较电路曼切斯特码

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    业界动态

    48-49页
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    精品推介

    50-52页
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    发明与专利

    54-55页
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    展会集锦

    56页
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