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测控技术
中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
测控技术

中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所

金钢

月刊

1000-8829

cmct634@163.com

010-65665485、65665486

100022

北京2351信箱《测控技术》杂志社

测控技术/Journal Measurement & Control TechnologyCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本期刊创刊于1982年，国内外公开发行。重点介绍各种类型传感器、智能化仪器仪表、现场总线技术、计算机数据采集与处理、楼宇自动化技术、多媒体在工业自动化领域的应用、人工智能技术、模糊控制技术、通信技术、仿真与虚拟现实、机电一体化以及工控组态软件等技术开发应用、科研成果推广、使用经验介绍等方面的实用技术性文章以及测控技术知识讲座等。《测控技术》杂志的网站 www.mct.com.cn 于2005年9月开通，登录该网站，作者可以投稿和查稿，读者可以浏览测控行业技术及产品的发展动态，可以在线订阅杂志和征订广告，也可以点击网站的“读者信箱”发布您的要求，在那里我们会及时给您答复。
正式出版
收录年代

    激光光条中心线提取研究综述

    冀振燕宋晓军付文杰冯其波...
    1-8页
    查看更多>>摘要：激光光条中心线提取在视觉测量、三维重建等领域具有重要的作用.介绍了不同类型的中心线提取模型,并且回顾了这些模型的转变和创新.具体来说,根据模型采用的核心算法,将中心线提取模型分为传统提取模型和基于深度学习的提取模型;传统中心线提取模型又分为极值模型、灰度重心模型、曲线拟合模型、基于Hessian矩阵的Steger模型和可变方向模板模型;结尾从优缺点及其克服的问题等角度对比分析了不同类型的算法模型.分析表明传统激光光条中心线提取算法在图像的适应性和处理的实时性上有较为明显的不足,指出光条中心线提取模型的发展应逐渐偏向于灵活性、泛化性、实时性更强的深度学习领域.

    激光光条中心线提取灰度重心法Steger算法

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    基于故障树分析法的北斗装备定位异常分析

    卢兆兴董浩纪若鹏吴高显...
    9-13页
    查看更多>>摘要：随着北斗卫星导航系统在军事中的应用越来越深入,北斗装备定位异常对北斗军事效能的制约也越来越明显.针对北斗装备定位异常进行研究,有助于提升装备的使用效能.对北斗装备定位异常的主要表现形式进行描述.采用故障树分析法对北斗装备定位异常进行了系统分析,通过建立北斗装备定位异常的故障树,理清影响北斗装备定位的因素及其逻辑关系.在详细分析各类因素影响及发生可能性的基础上,有针对性地提出了装备使用建议,对北斗装备的使用维护及定位异常的分析排查具有较高的应用参考价值.

    北斗装备异常定位故障树分析装备使用

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    小卫星快速一体化测试软件的设计与实现

    李利群庞建国孙海晶李飞晟...
    14-17,26页
    查看更多>>摘要：为解决不同型号批量化小卫星在贮存阶段测试设备多、测试设备通用性差、对测试人员专业化要求程度高等问题,提出了一种批量化小卫星的快速一体化测试方法,设计并开发了小卫星快速一体化测试软件,阐述了软件通用性设计方法,定义了插件的标准接口,利用设备管理插件的技术实现前端测试设备的统一管理,实现了"一键式"测试,降低了测试用户的专业化程度.该软件具有通用性强、可扩展性好、操作简单等优点,已在某小卫星的批量测试中得到应用验证.经验证,该软件通用性强,大幅降低了人力成本和设备成本,能较好地满足各类测试人员的使用需求.

    卫星测试批量化插件通用化设计

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    基于知识图谱的雷达软件测试用例复用研究

    李昊柳溪
    18-26页
    查看更多>>摘要：为了更加充分地利用雷达软件测试用例与其他测试知识的关系,进一步优化雷达软件测试用例复用效果,提出了一种基于知识图谱的雷达软件测试用例复用方法.该方法依据雷达软件测试本体关系模型,从现有的雷达软件测试管理系统中抽取测试知识构建雷达软件测试知识图谱,以实体特征属性文本的语义相似度匹配为基础,结合知识推荐和协同过滤推荐技术建立雷达软件测试用例复用推荐模型,并使用该模型开展测试用例复用设计和探索性测试会话生成.项目实践表明,该方法充分发挥了知识图谱在关系检索应用和图形化结果展现上的优势,具有较好的精确率和召回率,能够大幅节约软件测试时间成本,具有较强的工程应用价值.

    软件测试用例复用知识图谱实体匹配

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    基于虚拟仪器的浮空飞行器阀门试验台测控软件设计

    孙银娣黄涛
    27-31,64页
    查看更多>>摘要：基于虚拟仪器技术采用LabVIEW开发了用于浮空飞行器阀门试验的通用测试与控制软件(以下简称"测控软件"),可实时采集与监控浮空飞行器的差压、绝压、温度、阀门开度、充气流量等参数,并能对阀门和试验设备实施多种控制,包括手动和自动控制阀门开启与关闭、控制多种风机启停工作等.经试验证明,所设计的测控软件能准确、可靠地实现浮空飞行器多种阀门工作参数采集、处理与有效控制.软件采取通用化、模块化、结构化的原则进行设计,提高了软件模块的独立性,充分发挥科研平台优势,将信号采集、处理、控制功能与试验对象有效集成,为浮空飞行器阀门试验提供了很好的通用测控平台,可服务于多种型号浮空飞行器阀门测试试验.

    虚拟仪器阀门试验台测试试验测控软件状态机

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    数控机床上下料机器人运动控制轨迹优化研究

    刘尧胡博张辉郭强...
    32-38,70页
    查看更多>>摘要：运动轨迹优化是工业机器人研究的一个重要领域.七段S型曲线是从传统的梯形加减速算法基础上发展而来的,尽管S型速度曲线控制算法提高了加减速过程中的稳定性,使运动过程中的速度变化连续,有较好的平滑性,但其加加速度仍存在阶跃变化问题,导致加速度存在明显的拐点,容易造成机器人在运动过程中发生冲击或振动.在上述研究的基础上,将多项式速度曲线控制算法与S型速度曲线控制算法相结合,提出了一种改进的S型速度曲线控制算法,通过优化加加速度,使其速度、加速度连续变化,曲线平滑性更好.在新代机械手臂控制系统下,对改进后S型速度曲线控制算法进行试验,证明所提出的算法在加减速过程中能够获得更加平滑的速度和加速度.

    加减速控制上下料机器人速度规划S型速度曲线控制算法

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    基于ROS的七自由度机械臂抓取系统研究

    杜玉俊吴盘龙
    39-45页
    查看更多>>摘要：针对移动机器人上的七自由度机械臂进行系统设计,以完成目标检测、跟踪和抓取等工作.该系统包括上位机、图像采集设备和机械臂控制三大部分,在ROS Kinetic框架下让Franka Panda机械臂和Kinect V1摄像头协同工作.采用Linemod方法提取图像特征,可在较短训练时间内从RGBD信息中得到物体的信息、位姿和可信度,同时根据Franka Panda机械臂的结构建立D-H参数表、进行正运动学分析,并提出使用几何法来求Franka Panda的逆解.对机械臂进行了轨迹规划分析,提出改进RRT *的路径规划算法和轨迹规划总体方案.最后进行了机械臂仿真和系统抓取实验,研究结果表明使用的方法合理,系统可完成目标检测、定位和抓取任务.

    七自由度机械臂ROS智能抓取

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    基于Rao-Blackwellized粒子滤波器移动机器人SLAM研究

    黄辉邹安安胡鹏邹媛媛...
    46-50页
    查看更多>>摘要：SLAM是移动机器人在未知环境下实现自主导航的关键技术,为解决传统RBPF-SLAM算法建图效果差、计算效率低的不足,基于分层控制的思想,利用kobuki底盘和RPLIDAR A2雷达搭建了机器人导航系统,提出一种优化的Rao-Blackwellized粒子滤波的SLAM方法,粒子采样时纳入高精度的激光数据以弥补里程计数据的不足,优化建议分布函数,对相邻扫描帧进行迭代最近点匹配,增加自适应重采样步骤,并进行了现场建图实验.对比定位误差和运行效率,改进方法要优于传统方法,表明改进方法能有效解决上述问题.

    同时定位和建图激光雷达RBPF-SLAM机器人操作系统

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    信息动态

    50,119-120页
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    基于电场传感器的人体坐姿监测

    吴旭张中良程卫东董永贵...
    51-56页
    查看更多>>摘要：研究表明经常处于同一姿势或者久坐都会对人体的健康造成危害,因此进行相应的坐姿监测并适时给出运动提醒是有必要的.将单只电场传感器安装在办公座椅靠背上,通过测量人体与传感器之间的相对运动,实现人体坐姿监测.人体背部与电场传感器之间的距离发生变化时,两者之间的耦合电容相应发生改变,导致电场传感器输出的电压信号幅值与形状发生变化,对信号特征进行分析即可得到人体坐姿和微动信息.信号经嵌入式系统处理后,坐姿类别以及相应时长可以传输到手机上进行实时显示.实验结果表明,从电场传感器的输出信号中,可准确分辨出座椅上人体的四种状态.

    信号检测坐姿识别电场传感器耦合电容嵌入式系统实时显示

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