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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
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石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
正式出版
收录年代

    融合粒子群与蚁群算法的机器人路径规划

    雷超帆赵华东江南
    235-241页
    查看更多>>摘要：针对蚁群算法在进行路径规划时存在收敛速度慢、寻优结果差、搜索不全面等问题,提出了一种融合粒子群与蚁群算法的路径规划算法,改变按照经验选取的惯常模式,利用粒子群算法对蚁群算法的参数进行优化.建立栅格地图,设置算法禁忌表,将蚁群算法搜索路径时的重要参数作为粒子群的位置信息,设计粒子群算法的适应值评价函数,引导粒子朝着评价指数高的方向收敛,运行蚁群算法求解机器人路径规划问题.仿真结果表明:该方法能改善蚁群算法的综合性能,实现机器人路径的快速规划.

    移动机器人路径规划蚁群算法粒子群算法参数优化栅格法

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    基于改进BP神经网络的电机异音诊断

    江毓郑燕萍张新张涌...
    242-246,262页
    查看更多>>摘要：为研制取代人耳识别车辆调光电机异音故障的自动化检测设备,提出了一种基于改进BP神经网络的电机装置异音诊断方法.该方法根据人耳识别的听觉感受将电机装置声品质信号划分为3种异音、1种正常音.从电机工况中提取表征时域、频域的异音特征参数各3个,提取基于小波基函数的小波包4层分解各子频带能量谱归一化参数16个,并采用主成分分析法对异音特征参数进行降维简化数据结构,选取累积贡献度大于92％的8个特征参数主分量成分.然后基于Matlab变学习速率和有动量的梯度下降法改进BP神经网络算法,构建电机装置异音识别分类器.测试结果表明:异音识别准确率达到90％,能有效地诊断识别出4种类型的电机装置.该方法提高了调光电机装置的异音诊断速度和准确率,可实现自动化检测.

    调光电机异音诊断主成分分析小波包分解BP神经网络

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    非线性增长率的种群竞争模型的动力学分析

    温金秋任建录
    247-252页
    查看更多>>摘要：研究了一个具有非线性增长率的2个种群的竞争系统.首先得到了系统的一个不变区域;其次讨论了平衡点的存在性和局部稳定性;最后利用Poincaré-Bendixson定理,证明了内平衡点(共存平衡点)的全局稳定性.理论分析的结果揭示了2个种群彼此排斥或互相共存的条件.

    非线性增长率种群竞争全局稳定性

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    基于混合相关竞争失效的多性能退化数据可靠性模型

    徐志昆刘赪唐家银谭启涛...
    253-262页
    查看更多>>摘要：针对包含多种相关退化模式的产品可靠性评估问题,提出了一种基于Copula函数选择的混合随机过程可靠性建模方法.采用时间尺度变换——混合效应的Wiener过程和非线性混合效应Gamma过程分别对两组性能退化数据进行建模,并利用MCMC方法进行参数估计;其次,通过散点图、相关系数检验和AIC准则进行Copula选择,利用极大似然法估计Copula参数,建立系统可靠度评估模型;最后,分别考虑多退化过程独立和相关,通过算例计算系统可靠度并进行对比,验证了模型的有效性.

    多退化时间尺度变换混合效应MCMCCopula函数AIC准则

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    公私合作伙伴之间关系态度对项目绩效的影响研究——一个有中介的调节作用

    张涑贤杨元元王文隆
    263-270页
    查看更多>>摘要：为保障在契约关系不足和政治、经济等环境不稳定的背景下PPP项目绩效目标的实现,基于关系契约和社会交换理论,通过多元统计回归分析,探讨公私合作伙伴之间关系态度对项目绩效的直接效应,关系行为的中介效应和外部环境不确定性的边界作用.实证结果表明:公私合作伙伴之间关系行为在关系态度对项目绩效的影响过程中发挥完全中介作用;外部环境不确定性负向调节关系态度与关系行为之间的关系,但外部环境不确定性与关系态度的交互作用不能通过关系行为负向影响项目绩效.

    PPP项目绩效关系态度关系行为外部环境不确定性

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