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重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    弯道下车辆自动紧急制动系统分层控制研究

    张森林邓国红徐泽欧健...
    85-93页
    查看更多>>摘要：针对汽车弯道紧急制动避撞问题,提出了一种双层控制方法.上层控制器设计了弯道紧急制动策略,基于两车实际相对距离计算出增强型剩余碰撞时间模型,利用该模型确定制动阈值以及制动减速度;下层控制器为车辆逆动力学模型和车辆验证模型,通过PID控制器调节来提高验证模型的准确性,并基于模糊控制理论设计了横向稳定控制器;最后参照中国新车评价协会测试办法进行仿真验证,研究表明:自车在55 km/h时,制动结束后两车相对距离在1.5 m左右,带有稳定性控制车辆的质心侧偏角始终处于安全范围内,该策略能够实现弯道下车辆紧急制动.

    主动安全分层式控制模糊控制自动紧急制动系统PID

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    电子封装异质材料连接研究进展

    甘贵生江兆琪陈仕琦许乾柱...
    94-106页
    查看更多>>摘要：随着摩尔定律趋于失效,3 D封装和大功率器件的普及,具有较强散热能力的陶瓷基板、硅基板必将加速推广,由此引发更多的异质材料互连问题.综述了电子封装领域常用金属与金属,陶瓷与金属等异材互连研究进展,指出实现免热沉陶瓷与金属直接低温封接迫在眉睫,焊料添加更多的贵金属及稀有活性金属、焊料尺寸从传统块状或大尺寸颗粒向具有较强活性的纳米线或纳米颗粒转变,封装技术从传统的回流焊、压焊向飞秒激光、激光局部加热等大功率密度、局部热源及复合热源方向转变,封装可靠性从传统的热老化、热循环、热冲击向极端温度、极端温度梯度、快速温度转换和多场协同作用下的可靠性方向转变.

    电子封装异种金属陶瓷与金属直接低温封接

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    焊接电流对铝/钢电弧熔钎焊接头组织及性能的影响

    谭攀韩世伟蒋晓许惠斌...
    107-112页
    查看更多>>摘要：在不同焊接电流条件下采用Zn-15％Al焊丝成功获得5052铝合金/Q235低碳钢电弧熔钎焊对接接头,采用扫描电镜(SEM)、剪切试验和X射线衍射仪(XRD)对接头组织和力学性能进行了研究.结果表明:焊接电流越大,焊缝填充金属的流动性越好,更易在母材上润湿铺展,形成良好的焊缝成形;随焊接电流80 A增加到100 A,金属间化合物(IMC)层的厚度由13.4μm逐渐增加到22.9μm,产生的界面IMC组织结构为Fe4 Al13、Fe2 Al5相;Zn元素固溶至IMC内部并形成的Fe2 Al5-Znx和Fe4 Al13-Znx相,可能有助于提高接头界面的塑韧性和抗裂能力.接头的平均剪切强度随焊接电流的增加,呈现先增加后降低的趋势,在焊接电流90 A条件下,达到最高99.8 MPa.

    异材连接电弧熔钎焊焊接电流金属间化合物剪切强度

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    镀Ni对铝/超高强钢惯性摩擦焊接头性能的影响

    张广川刘世英吴玮蒋启明...
    113-118,146页
    查看更多>>摘要：在辅助加热惯性摩擦焊接技术的基础上,研究了Ni镀层对铝-钢异种金属惯性摩擦焊接头性能的影响.分别对接头微观形貌、界面化合物组成及分布形态、硬度以及接头抗拉强度进行了检测分析.试验结果表明:Ni镀层的加入会使接头界面变得平直,促使接头界面形成分布更均匀、更厚、塑韧性更好的Al-Ni金属间化合物层,提高接头的连接强度;同时Ni层的加入能够减小钢侧向铝侧传导的能量,减小铝侧的热影响区,阻隔Al、Fe元素的相互扩散,防止界面形成Al-Fe脆性金属间化合物.

    铝合金钢惯性摩擦焊Ni层

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    一种非遗藏族久棋项目计算机博弈智能体的评估方法

    张小川刘溜陈龙涂飞...
    119-126页
    查看更多>>摘要：提出计算机博弈五大构成要素并基于分层递进思想设计了博弈智能体的分层结构,以久棋为案例,构建了久棋博弈智能体的知识库,重点提出了规则库、开局库的构造方法.针对藏族久棋规则的特殊性,面向久棋特有的3个阶段,基于量化思想,建立了分段评估体系.最后,以此方法开发久棋博弈程序,参加了全国计算机博弈大赛并获得好成绩,验证了方法的可行性和有效性.

    藏族久棋知识库博弈智能体棋型匹配分段评估方法

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    一种大众麻将计算机博弈的胡牌方法研究

    彭丽蓉赵海璐甘春晏刘洁...
    127-133页
    查看更多>>摘要：麻将博弈游戏作为非完美信息博弈中的典型项目,与德州扑克、桥牌等其他非完美信息博弈游戏相比,最大的不同是玩家游戏顺序时常被打乱而产生较大不确定性,导致博弈策略设计及局面评估困难.针对大众麻将游戏规则,构造了一种快速胡牌方法.为此,首先分析麻将的大众规则;其次,基于各种牌型和持有牌点数,提出一种胡牌距离概念,以最短胡牌距离为标准,作为玩家的决策依据;最后,依据已知公开的出牌和玩家手上牌张信息,融合先验知识后,进一步计算每种出牌行为的期望胜率,从而获得出牌行为评估值,作为玩家的决策依据.实验结果表明:利用维持最短胡牌距离为核心的快速胡牌方法,在有限牌对局数下,比如在中国计算机博弈锦标赛中此局数设定为10000局,依据设计的智能体,能取得46.85％以上的牌局胜利,该值远高于仅仅使用纯粹经验方法的数值.

    计算机博弈非完美信息博弈麻将博弈胡牌方法胡牌距离

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    基于数据库和经验分析的桥牌混合策略打牌模型

    邱虹坤郑晓东王亚杰
    134-139,154页
    查看更多>>摘要：基于桥牌博弈模型现状,分别从3个方面提出模型优化思路,得到最终的混合策略打牌模型:对于叫牌,采用更为适合计算机理解的精确叫牌体系,运用数据库对于精确叫牌体系造成的代码冗余问题,进行二次优化;对于打牌,在开局阶段根据经验制定不同打牌方位的出牌策略,采用经验分析与明手求解策略混合模式,通过数学分析,发现2种模式交换的分割线,从而实现混合模式打牌策略;对于评估函数,通过提高细化度,使其更精确地描述牌局现状.最后,通过对比实验,验证了优化后的桥牌打牌模型的综合能力有所提升.

    桥牌非完备信息博弈叫牌打牌评估

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    一种棋类计算机博弈强化学习智能体的决策依据解释方法

    刘贺张小川刁志东王森...
    140-146页
    查看更多>>摘要：提出一种针对棋类智能体,基于显著图的解释方法,用来解释棋类智能体的决策依据.该解释方法将智能体面对的棋局状态分为落子区域和空白区域,从特征与最终决策的相关性和重要性两方面对棋局落子区域特征进行显著性分析,同时从博弈行为角度出发,分析棋局空白区域特征对于智能体决策的显著性,将两区域的特征显著性进行合并输出,从而较为全面地评估整个棋局特征的显著性.针对基于强化学习的围棋智能体和国际象棋智能体,使用该方法对智能体的决策进行解释性输出,实验结果表明:可以全面地解释智能体的决策依据,验证了该方法的有效性.

    计算机博弈强化学习决策依据显著图解释方法

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    一种生成残局数据库的倒推算法

    梅险陈泳吉何哲潘子翔...
    147-154页
    查看更多>>摘要：通过研究爱恩斯坦棋的一种倒推算法,实现爱恩斯坦棋局面胜率的可推导化,借助倒推算法对爱恩斯坦棋局面胜率进行相关计算,解决如何建立爱恩斯坦棋残局库的问题.为了方便胜率的计算,将已走胜率作为胜率生成的目标,提出将若干个已知胜率且复杂度低的局面进行倒推收敛,从而得到复杂度高的局面计算方法,证明了"任一局面都可由若干个已胜局面通过倒推收敛的方法,计算出误差仅受数据类型的精度影响的准确胜率"的理论,并在此理论基础上设计出能够按局面复杂度来逐个标记各个不存在的局面,计算所有需要的存在局面,生成各个局面胜率的倒推算法.最后在数据储存量有限的情况下,构造出部分数据的储存替代方法,尽可能降低所需数据的存储量,使倒推算法在能够计算出残局库的条件下,可以配合其他局面评估算法提升其程序的获胜概率.

    爱恩斯坦棋局面复杂度胜率残局数据库倒推

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    一种EMD和DE-BPNN组合优化的短时交通流预测方法

    吴玲玲尹莉莉任其亮
    155-163页
    查看更多>>摘要：针对短时交通流非线性的特点以及BP神经网络(BPNN)在进行短时交通流预测时易陷入局部极小值的缺点,提出一种基于经验模态分解(EMD)和差分进化算法优化BP神经网络(DE-BPNN)的短时交通流预测方法.利用EMD算法将交通时序数据中不同模态的分量逐级分解出来,生成一系列不同尺度的本征模态函数(IMF)和残余量,去除一定噪声影响;借助DE-BPNN算法进行短时交通流预测,并采用美国加利福尼亚州高速公路交通流数据,对该方法进行验证和预测精度测试.实验结果表明:采用EMD分解后的交通流预测结果更为精确,相比其他预测方法,其预测结果的MAE值分别提升了50.07％、49.36％、18.68％;MSE值分别提升了52.46％、47.84％、12.37％;MAPE值分别提升了52.11％、51.08％、35.09％;MSPE值分别提升了56.36％、52.59％、43.53％.

    短时交通流预测经验模态分解算法BP神经网络差分进化算法

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