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重庆理工大学学报
重庆理工大学
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    双模糊PID控制的盾构液压推进系统同步性能分析

    任永科朱强秦东晨张强...
    182-189页
    查看更多>>摘要：结合盾构液压推进系统结构特点,在多领域仿真平台Dymola上构建盾构液压推进模型.考虑到掘进过程中负载的多变性,设计了双模糊PID控制器,与PID控制的盾构液压推进模型进行对比分析,在此基础上,利用并行同步控制和主从同步控制策略,研究了盾构液压推进系统的位移和压力跟踪特性.结果表明:启动阶段,双模糊PID控制的启动推进速度平缓稳定;负载或速度突变时,双模糊PID控制下的液压推进系统均可实现推进速度和压力稳定控制,且速度和压力波动远小于PID控制模型,具有较好的压力和速度复合控制能力.通过对比四分区盾构液压推进系统的位移和压力跟踪特性,最大负载突变时,并行同步控制的位移跟踪偏差为0.68mm,主从同步控制时为0.39mm,降低了42.6％.由此可得,基于双模糊PID控制的盾构液压推进系统,采用主从同步控制策略具有更好的位移跟踪性能,可提高推进系统的同步控制精度.

    Dymola盾构液压推进系统双模糊PID同步控制

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    驱动与执行一体式小型汪克尔泵的研究

    霍宇轩张帆马明栋张伟荣...
    190-201页
    查看更多>>摘要：提出了一种新型驱动与执行一体式汪克尔泵,将电机驱动组件集成到汪克尔泵的执行结构中,在具有原本泵送功能的同时,能减少传动机构数目,缩短传动路径,提高效率与性能,推进汪克尔泵的小型化与集成化的进程.将三角转子的缸体型线包络线的复杂曲线用简单圆弧曲线代替,建立了缸体型线与三角转子型线的几何数学模型.通过对三角转子的动力学模型、电机组件的机械特性、汪克尔泵工作室容积等进行分析,建立了输出转速、输出流量与结构参数、输入电压、磁感应强度的匹配机制.运用高速摄像机对泵内工作室流场进行观察分析,验证了泵送功能并得出了泵内工作室流场的流动特性.搭建实验平台对该泵进行转速、流量与压力的泵送性能测试.实验结果表明:在输入电压为18V、磁感应强度为23mT条件下,输出转速达到768.86r/min,输出流量达到7.55L/min,输出压力幅值达到7kPa,容积效率为38.47％.转速、流量、压力幅值随电压与磁感应强度的增加而增加.

    汪克尔泵驱动与执行一体小型化泵送性能流场观察

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    基于气囊结构鞋垫的足底压力分布测量系统

    陈伟王勇沈进东陆益民...
    202-210页
    查看更多>>摘要：为检测人体在静态和动态下的足底压力分布状况,针对现有设备穿戴舒适性差、成本高、寿命短、可靠性差、设备体积大等问题,设计了一种基于气囊结构的人体足底压力分布测量系统.首先,基于人体行走的步态特征、足内外翻和足底压力的特征对足底压力分布测量系统进行区域划分;其次,对气囊单元体的厚度尺寸进行仿真和迭代计算,设计半球壳结构的气囊单元体;然后,对足底压力分布系统区域的数据采集部分进行硬件设计;最后,对所划分的各测量区域进行标定和误差分析,并测量人体在静态、不同步态下的足底压力分布.实验结果表明:足底压力分布测量系统迟滞性误差为2.8％,重复性误差为1.77％,平均测量误差为1.91％,能以较高精度测量静态下足底压力的分布情况,划分人体动态情况下的步态.研究结果可为步态研究、康复训练、平衡能力评估等提供参考.

    足底压力气压传感器优化分析分区测量气囊结构

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    涡轮增压器瞬态切换过程轴向力变化规律研究

    王亚明李晓杰董小瑞王军...
    211-219页
    查看更多>>摘要：针对相继增压系统切换过程中时有增压器止推轴承损坏的情况,为提高切换过程中增压器的稳定性,以某型增压器为研究对象建立增压器的三维模型,通过Fluent划分网格,对压气机与涡轮机流场进行数值仿真,分析相继增压系统典型切换工况增压器轴向力的变化规律.结果表明:相继增压系统在切换过程中,瞬态切换时间越长,轴向力的波动时间占比越大;切换过程中增压器瞬态转速变化越大,轴向力振荡占比相对较小且最终的轴向力较高;影响增压器轴向力变化的主要因素是轮背的气体泄漏量、切换时间与转速变化量.

    相继增压系统涡轮增压器轴向力变化规律瞬态

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    一种加权最大化激活的无数据通用对抗攻击

    杨武刘依然冯欣明镝...
    220-228页
    查看更多>>摘要：对抗攻击产生的对抗样本能够影响神经网络在图像分类任务中的预测结果.由于对抗样本难以察觉,具有迁移性,即同一个对抗样本能干扰不同结构模型的判断,因此制作对抗扰动,生成对抗样本在检测模型缺陷等方面有重大意义.近几年提出的无数据通用对抗攻击在无数据条件下仅通过最大化激活所有卷积层的激活值来制作对抗扰动,更加接近模型真实应用场景,但忽略了不同的卷积层提取的特征差异,导致对抗样本迁移性较差.现提出一种加权最大化激活的无数据通用攻击方法,为每个卷积层赋予相应的权重,利用不同卷积层激活值对通用扰动的影响,提高对抗样本的迁移性.在ImageNet验证集上的实验表明,加权最大化激活攻击方法相比于其他方法具有良好的攻击效果;消融实验表明,通用对抗扰动能够从浅层卷积层学习泛化特征,具有更好的迁移性.

    图像分类对抗攻击加权最大化激活迁移性

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    一种公安院校教培知识图谱本体构建研究

    刘彦飞毛博文袁浩然刘德智...
    229-238页
    查看更多>>摘要：公安院校课程跨学科领域属性突出,教培数据和知识体量拟合度较低,而传统教培过程中对数据和知识的迭代更新方式是简单的线性控制,难以满足当前公安知识广度的需求.针对公安教育知识体系的专业性和课程跨学科领域数据质量低,提出应用重导向解决方案,应用德尔菲法和层次分析法对用户需求、教育资源、教学任务进行梳理,结合教育心理学研究构建公安教培本体库;运用本体实体构建实现多场景融合,运用灵活众包方式对知识图谱即时衍化,在应用场景中具有较好的工程价值.

    知识图谱本体构建公安院校软件众包德尔菲-层次分析法(DM-AHP法)

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    克服可见性约束的临时道路局部路径规划算法

    丁炳超王立勇张政王超...
    239-246页
    查看更多>>摘要：系统安全性是自动驾驶相关领域研究的首要前提.局部路径规划算法依据局部环境信息进行路径规划,确保车辆顺利通过特定区域避障,保障自动驾驶车辆安全.为解决由于相机可视范围有限而导致的弯道路径规划失败问题,在原Delaunay三角剖分路径规划算法的基础上,通过弯道区域单边锥桶平移与曲线拟合实现局部路径规划,保证无人驾驶车辆行驶安全.实验结果表明:弯道行驶过程中的规划成功率由原来的36.6％提升到了92.4％,单次路径规划平均时间为0.264ms,比原算法降低13.7％,改进后的Delaunay三角剖分算法能够在单侧锥桶数量不足时提高路径规划成功率,并且在一定程度上保证了路径规划的时效性,保障无人驾驶车辆在弯道的安全行驶.

    临时道路改进Delaunay三角剖分弯道区域路径规划

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    基于级联多任务深度神经网络的施工现场车辆进出检测与识别算法

    喻捷杨倩冯欣葛永新...
    247-254页
    查看更多>>摘要：施工场景下,对于进出车辆的管理涉及到建筑工地财产安全,以及对被污染车牌识别不准确等问题.针对这些问题,提出了一种低算力的车辆进出检测、识别与追踪算法,大幅减少了人力管理成本,实现了施工现场的车辆智能化管理.考虑到施工现场车型识别及车牌识别涉及大小目标的混合检测,提出了一种级联多任务端到端的神经网络框架.利用YOLO网络实现了对施工现场车辆的检测与车型识别,在此基础上实现车牌定位和识别以及车辆目标跟踪.车牌识别借助轻量级神经网络实现了端到端的精准识别,基于改进的DeepSort目标跟踪算法实现了对场内所有车辆的进出轨迹追踪.针对施工现场数据集缺乏问题,基于现有的门岗监控数据,构建施工现场车辆检测数据集对多任务级联神经网络进行训练,并在COCO2017数据集上对算法进行了进一步验证,结果表明了算法的有效性与可靠性.

    车辆进出管理深度学习目标检测级联多任务

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    IPOA-BP神经网络锂电池SOH估算

    赵辉朱文彬岳有军王红君...
    255-262页
    查看更多>>摘要：为提高锂电池SOH的估算精度,搭建了一种基于改进鹈鹕优化算法(POA)结合反向传播(BP)神经网络的估算模型.通过NASA公开数据集,提取了多组与锂电池SOH相关的健康因子,并进行相关性分析,选取相关性较好的健康因子作为模型输入.通过改进后的POA算法对BP神经网络的权值和阈值进行寻优.将所提算法与BP神经网络、粒子群优化算法(PSO)结合BP神经网络、POA算法结合BP神经网络方法进行比较,仿真结果表明:所提方法的均方根误差更小,决定系数更高,具有更好的实际应用价值.

    锂离子电池健康状态改进鹈鹕优化算法BP神经网络

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    全局接地系统非线性参数迭代学习分析方法研究

    李小川何智颖
    263-269页
    查看更多>>摘要：为分析快速冲击作用下的全局接地系统中的电压、电流存在的复杂暂态特性,提出一种非线性参数的迭代学习分析方法.为此,首先建立了快速冲击作用下的全局接地系统非线性参数分析问题的数学描述;其次,分析不同的击穿前后电阻值对电压、电流参数的影响,进一步建立基于迭代学习算法思想的全局接地系统非线性参数的迭代学习分析方法,在跟踪实测电压、电流信号的过程中,对击穿前后电阻的阻值进行修正,从而获取击穿前后电阻阻值随时间变化的非线性关系;最后,对建立的迭代学习分析方法进行仿真验证.仿真结果表明:该方法经足够次迭代后,对电压、电流进行跟踪的最大相对误差分别为2.82％和6.97％,在一定程度上可实现对全局接地系统的时变非线性参数的分析.

    全局接地系统迭代学习非线性参数快速冲击

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