查看更多>>摘要:在主动磁悬浮轴承(active magnetic bearing,AMB)转子系统的静态稳定悬浮阶段,为了减缓传统PID控制带来的转子过冲碰壁现象,提出一种基于动力学分析的控制策略.对磁轴承转子系统进行理论动力学分析;将实测运动相关量与理论推导的运动量进行对比,修正理论动力学分析存在的不足;基于修正后的动力学分析推导出减缓过冲控制预测条件,结合不完全微分PID控制,形成基于动力学分析的带预测条件的控制策略.系统仿真及样机实验结果均表明该研究方法和控制理论能有效减少AMB转子过冲碰壁现象,实现AMB转子系统的静态稳定悬浮.
查看更多>>摘要:利用分子力场分析法(comparative molecular field analysis,CoMFA)、比较分子相似性指数法(comparative molecular similarity indices analysis,CoMSIA)和分子对接方法对一系列喹唑啉类TNKS抑制剂进行三维定量构效关系研究.构建的CoMFA(q2=0.578,r2=0.998,r2pred=0.815)和CoMSIA(q2=0.624,r2=0.929,r2pred=0.747)模型具有良好的鲁棒性、预测能力和机制可解释能力.分子对接实验结果表明:Ser1221和Gly1185是影响这些抑制剂活性的主要氨基酸.研究对设计新型TNKS抑制剂具有参考意义.