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期刊信息/Journal information
重庆理工大学学报
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重庆理工大学

石晓辉

月刊

1674-8425

023-62769495

400050

重庆市九龙坡区杨家坪

重庆理工大学学报/Journal Journal of Chongqing Institute of Technology北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是中国学术期刊综合评价数据库来源期刊，中国科技核心期刊，重庆市一级期刊，教育部优秀期刊。主要刊登有创造性、探索性、开拓性的学术论文、科研成果报告、重要学术问题的评述和学科前沿的综述。
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    基于改进蚁群算法的汽车避障路径规划

    赵又群闫茜葛召浩李海青...
    1-10页
    查看更多>>摘要：为在不同工况下为汽车规划出一条安全且合理的局部避障路径,利用MAKLINK图论法建立带有障碍物的二维环境模型,通过Dijkstra算法规划初始次优避障路径,考虑车辆运动学等约束改进蚁群算法,从而搜索出一条最优避障路径.在Simulink中搭建车辆-驾驶员闭环系统模型,将最优避障路径输入到该模型中进行路径跟随;根据汽车主动安全评价指标对路径跟随效果及车辆横向稳定状态进行评价.结果表明:改进蚁群算法规划出的避障路径具有较好的跟随效果,且符合车辆横向稳定性要求.说明改进后的蚁群算法进行汽车局部路径规划具备一定可行性.

    汽车路径规划蚁群算法路径跟随

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    基于车联网信息的自动换道方法研究

    刘志强张腾
    11-17页
    查看更多>>摘要：针对汽车自动换道时未考虑周围车辆运动状态变化以及舒适性差、通行效率低等方面的不足,提出在车联网条件下的自动换道方法.在动态轨迹规划时首先构建提高舒适性和通行效率的综合换道时间和最大加速度的目标函数;然后利用预定义的五次多项式、约束条件以及目标函数求解最优换道轨迹,并根据车联网提供的实时信息参考换道轨迹,实现数据实时更新以在前方出现突发状况时及时反馈给决策单元重新进行规划路径,防止碰撞,使得换道车辆适应周围车辆运动状态变化;最后开展Carsim和Simulink联合仿真以及实车验证.试验结果表明:相较于传统非动态自动换道方法,该方法能解决换道过程中周围车辆车速变化及车辆突然闯入等情况导致的难题,可明显提升换道过程中的安全性.数据分析证明:在保证车辆舒适性、稳定性的同时,换道时间缩短了22.5％,提高了车辆换道效率.

    汽车工程自动换道动态轨迹规划多车协同车联网

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    车道偏离预警系统仿真测试方法研究

    刘西申志昂颜伏伍犹佐龙...
    18-26页
    查看更多>>摘要：为了更加高效地完成车载前视摄像头车道偏离预警系统功能的测试验证,提出了一种车载摄像头在环的仿真测试方案.将某量产车载摄像头集成于硬件在环实时仿真系统并通过CAN通道实时通讯,借助场景建模软件实现不同道路、天气、能见度等仿真工况的搭建,然后通过自动化测试软件,进行全局测试用例的配置,以检测该摄像头车道偏离预警系统的性能.结果显示:该仿真测试方法能较好地实现摄像头功能逻辑及性能测试试验,不同工况下摄像头的性能差别较大,为后期该摄像头车道偏离预警系统的优化及实车测试提供了参考.

    车载前视摄像头硬件在环实时仿真系统仿真测试

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    B样条曲线下的MPC轨迹重规划算法

    汪佳兴庄继晖程晓鸣黄蕾...
    27-35页
    查看更多>>摘要：为加强无人驾驶车辆在复杂环境道路上行驶的平滑性,减少车辆的抖振,提高乘坐舒适性,提出了一种基于B样条曲线的MPC轨迹重规划算法.该算法将B样条曲线与MPC轨迹重规划算法进行有效结合,利用B样条曲线局部性和凸包性的优势,对重规划算法规划出的离散点进行拟合,提高规划路径的平滑性.基于Matlab/CarSim进行联合仿真,对建立的轨迹重规划模型及控制模型进行双移线工况下的仿真验证.结果表明:相比于不加平滑算法的规划轨迹,双移线工况下,多项式拟合曲线规划出的路径侧向最大加速度和横摆角速度分别降低了56.01％和60.52％,B样条曲线降低了77.08％和68.55％,验证了算法的正确性和有效性.

    无人驾驶车辆抖振轨迹重规划算法B样条曲线

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    基于自适应模型预测的自主车辆避障控制研究

    胡广雪邵毅明万远航钟颖...
    36-41页
    查看更多>>摘要：在无人驾驶车辆安全避障控制过程中,由于被控对象的非线性特性,线性模型预测控制器难以保证车辆避障系统的安全性及稳定性.以车辆二自由度运动学模型为基础,在已有感知障碍物信息的基础上,通过应用自适应模型预测控制理论,结合障碍物虚拟边界约束及车辆控制变量约束,设计了以节气门开度和方向盘转角为控制变量的线性时不变控制器,并在Simulink环境下与基于传统模型预测避障控制器进行比较.仿真结果表明:相较于模型预测控制,基于自适应模型预测控制理论设计的控制器能提高车辆避障安全性及舒适性.

    无人驾驶车辆避障控制自适应模型预测

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    新型冠状病毒SARS-CoV-2的研究进展

    龚国利王亮吴纣
    42-50页
    查看更多>>摘要：截至2020年3月30日,全球新型冠状病毒(SARS-CoV-2)感染者超70万例,死亡人数35020例.世界卫生组织(WHO)于2020年3月12日宣布此次由SARS-CoV-2病毒引起的COVID-19已具有全球大流行特征.目前,尚无针对该病毒的疫苗或特效药,针对SARS-CoV-2的最有效措施还是早期发现,隔离新的感染源及对确诊患者的诊断和治疗.为应对此次疫情,详细了解病毒的性质及其临床特征至关重要,主要对新型冠状病毒的结构与基因组、流行病学、疾病诊断及治疗等方面的研究进展进行了综述.

    COVID-19新型冠状病毒SARS-CoV-2

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    中国各省新型冠状病毒肺炎累计确诊人数的空间聚集及时空格局演变分析

    苏理云郭雯
    51-58,65页
    查看更多>>摘要：针对新型冠状病毒肺炎迅速蔓延的情况,需要对我国各省累计确诊人数有准确的了解.运用空间统计方法进行分析,揭示了中国各省累计确诊人数的静态空间分布和动态演变规律.选取2020-01-26—2020-02-20病毒逐渐爆发到疫情得到有效控制期间的累计确诊人数的数据进行分析,研究发现:从全局来看,中国各省累计确诊人数于2月3日前呈空间正相关并逐渐降低,2月3日—2月11日呈空间负相关并逐渐增强,2月11日后在空间上呈随机性;从局部聚集特征可以看出:高低型聚集主要在湖北省,低高型聚集主要在湖北周围的省份,而与湖北相距较远的省份呈低低型聚集,并且显著高低型聚集和低高型聚集的省份逐渐增多.

    累计确诊人数区域性差异空间聚集Moran指数

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    河南省新型冠状病毒(COVID-19)疫情分析

    李慧聪李金仙荆文君史璐沙...
    59-65页
    查看更多>>摘要：新型冠状病毒(COVID-19)的传播给人们造成了极大危害,针对本次疫情,主要收集了河南省在COVID-19早期疫情的100多例病例,进行了疫情特征分析.根据疫情特征及不同时刻单位接触人数的变化,建立了非自治SIAR模型.利用Matlab进行数据拟合,分析了疾病流行时间、最终规模、疫情高峰时间等流行病学特征,实现了对河南省疫情趋势评估.随后,对政府管控力度等因素进行了参数敏感性分析.研究结果表明:政府采取的限制出行等措施(减少接触数)可有效控制疫情规模.

    COVID-19数据拟合疫情预测流行时间最终规模敏感性分析

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    靶向木瓜样蛋白酶的抗SARS-CoV-2药物虚拟筛选

    李广平何清秀郭海琼王昱璇...
    66-75页
    查看更多>>摘要：利用与急性呼吸综合征冠状病毒2型(SARS-CoV-2)具有高度同源性的人冠状病毒类木瓜蛋白酶(human coronavirus papain-like protease)晶体,对木瓜样蛋白酶(PLpro)进行同源模建,再通过该模建的蛋白对已上市或已进入临床试验的药物运用分子对接的方法进行虚拟筛选和动力学模拟研究,以找到对SARS-CoV-2引起的新冠肺炎疾病(COVID-19)可能具有治疗作用的药物.经过筛选,共确定了11种与SARS-CoV-2 PLpro结合较好的候选药物.分子动力学模拟和结合自由能分析结果表明:疏水性相互作用在候选药物与PLpro的结合过程中具有重要作用,并且发现替诺福韦艾拉酚胺(Tenofovir alafenamide)具有对COVID-19治疗的潜力.虚拟筛选是一种快速且经济的药物筛选的方法,用此方法筛选得到的替诺福韦艾拉酚胺可能可以作为候选药物对COVID-19进行治疗.

    急性呼吸综合征冠状病毒2型同源模建虚拟筛选分子对接木瓜样蛋白酶

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    外圆磨削18CrNiMo7-6表面完整性研究

    王栋王建军李宁
    76-86页
    查看更多>>摘要：采用CBN砂轮对渗碳钢18CrNiMo7-6进行不同工艺参数下的外圆磨削,并借助三维形貌测量系统、残余应力测试仪以及显微硬度计分别对表面粗糙度、三维表面形貌、残余应力和显微硬度进行测量,探究不同外圆磨削工艺参数对表面完整性的影响规律.研究结果表明:在以砂轮线速度vs为单因素变量研究时,vs=16.89 m/s(4300 r/min)下表面粗糙度最优;在以工件速度vw为单因素变量研究时,vw=11.12 m/min(150 r/min)下表面粗糙度值最大,vw=22.24 m/min(300 r/min)下表面粗糙度值最小;在以磨削深度ap为单因素变量研究时,ap=0.02 mm下表面粗糙度最小.不同磨削工艺参数下工件表面残余应力均呈现为残余压应力,且不同砂轮线速度和工件速度下,深度方向上周向残余应力σx和轴向残余应力σy也都呈现为残余压应力,残余压应力最大值都出现在表面,之后随深度逐渐减小并趋于稳定.同时结合原始试样的残余应力梯度分布可知,外圆磨削使得工件表层的残余压应力值变大,形成了30μm左右的残余应力变质层.不同砂轮线速度以及不同工件速度下的显微硬度梯度分布均呈现的是先下降后稳定的趋势,且结合原始试样的硬度梯度分布可知,磨削工艺使工件表层形成了约30～60μm的硬化层,显微硬度相对于原始试样有明显的提升.并采用单颗磨粒进行磨削仿真,获得了较为可靠的残余应力梯度分布,与试验结果相比整体趋势一致,具有一定的实际意义.

    外圆磨削表面完整性显微硬度残余应力磨削仿真

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